From a53eb99bce9e1793fe16cb7f7c2de1d7d3422e8f Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: zhaohe Date: Thu, 27 Jun 2024 10:52:02 +0800 Subject: [PATCH] update --- api/apibasic/module_type_index.hpp | 22 +++++++++------------- 1 file changed, 9 insertions(+), 13 deletions(-) diff --git a/api/apibasic/module_type_index.hpp b/api/apibasic/module_type_index.hpp index fbd9ef4..f75beb8 100644 --- a/api/apibasic/module_type_index.hpp +++ b/api/apibasic/module_type_index.hpp @@ -3,20 +3,16 @@ namespace iflytop { typedef enum { - kuniversal_module = 0, // 通用模块 - khbot_module = 1, // hbot模块 - kmotor_module = 2, // 电机控制 - ktemperature_ctrl_module = 3, // 温度控制 - kfan_ctrl_module = 5, // 风扇控制 - kcode_scaner = 6, // 扫码器 - kpipette_ctrl_module = 7, // 移液体枪控制 - ka8000_optical_module = 8, // a8000光学模组 - klaster_scaner_module = 9, // a8000光学模组 - + khbot_module = 1, // hbot模块 + ktemperature_ctrl_module = 3, // 温度控制 + kfan_ctrl_module = 5, // 风扇控制 + kcode_scaner = 6, // 扫码器 + kpipette_ctrl_module = 7, // 移液体枪控制 + ka8000_optical_module = 8, // a8000光学模组 ktmc_step_motor = 10, // 步进电机 kmini_servo_motor_module = 11, // 舵机 - kboard = 12, // 舵机 - ka8000_idcard_reader = 13, // ka8000_idcard_reader - ka8000_plate_code_scaner = 14, // ka8000_plate_code_scaner + kboard = 12, // 板子 + ka8000_idcard_reader = 13, // id卡读卡器 + ka8000_plate_code_scaner = 14, // 反应板条扫码器 } module_type_t; } \ No newline at end of file