通用模块添加 kreg_module_detail_errorcode

4 months ago · ad9e845df3
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--- a/protocol/errorcode.hpp
+++ b/protocol/errorcode.hpp
@ -89,6 +89,7 @@ typedef enum {

  kmini_servo_not_enable       = 1700,
  kmini_servo_mode_not_support = 1701,
+  kmini_servo_status_is_error  = 1702,

  kfan_hardware_fault = 1800,

--- a/protocol/reg_index.hpp
+++ b/protocol/reg_index.hpp
@ -12,6 +12,7 @@ typedef enum {
  kreg_module_type             = 1,  // 模块类型
  kreg_module_status           = 2,  // 0idle,1busy,2error
  kreg_module_errorcode        = 3,  // inited_flag
+  kreg_module_detail_errorcode = 4,  // 详细的错误信息,该位置的定义根据module_errorcode的不同，而不同

  /*******************************************************************************
   *                             板子模块                                        *