diff --git a/api/zi_pipette_ctrl_module.hpp b/api/zi_pipette_ctrl_module.hpp
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--- a/api/zi_pipette_ctrl_module.hpp
+++ b/api/zi_pipette_ctrl_module.hpp
@@ -9,13 +9,15 @@ namespace iflytop {
 using namespace std;
 class ZIPipetteCtrlModule {
  public:
+  virtual ~ZIPipetteCtrlModule() {}
+
   virtual int32_t pipette_ctrl_init_device()          = 0;
   virtual int32_t pipette_ctrl_put_tip()              = 0;
   virtual int32_t pipette_ctrl_move_to_ul(int32_t ul) = 0;
   virtual int32_t pipette_clld_test(int32_t zdpos)    = 0;
   virtual int32_t pipette_plld_test(int32_t zdpos)    = 0;
 
-  virtual int32_t pipette_enable_zmotor(int32_t enable);
+  virtual int32_t pipette_enable_zmotor(int32_t enable)                                                           = 0;
   virtual int32_t pipette_write_cmd_direct(uint8_t *tx, int32_t len, uint8_t *rx, int32_t *rxlen)                 = 0;
   virtual int32_t pipette_get_sensor_sample_data(int32_t index, int32_t *motor_pos, int32_t *cval, int32_t *pval) = 0;
   virtual int32_t pipette_get_sensor_sample_data_num(int32_t *num)                                                = 0;