add kreg_stepmotor_iglobalscaler

api/reg_index.hpp

@@ -143,7 +143,8 @@ typedef enum {
   kreg_motor_default_break_dec            = REG_INDEX(10, 50, 7),   // 默认减速度
   kreg_stepmotor_ihold                    = REG_INDEX(10, 50, 8),   // 步进电机电流配置
   kreg_stepmotor_irun                     = REG_INDEX(10, 50, 9),   // 步进电机电流配置
-  kreg_stepmotor_iholddelay               = REG_INDEX(10, 50, 20),  // 步进电机电流配置
+  kreg_stepmotor_iholddelay               = REG_INDEX(10, 50, 10),  // 步进电机电流配置
+  kreg_stepmotor_iglobalscaler            = REG_INDEX(10, 50, 11),  // 步进电机电流配置
   kreg_motor_run_to_zero_max_d            = REG_INDEX(10, 50, 21),  // x轴回零最大距离
   kreg_motor_look_zero_edge_max_d         = REG_INDEX(10, 50, 22),  // x轴找零边缘最大距离
   kreg_motor_run_to_zero_speed            = REG_INDEX(10, 50, 23),  // 回零速度