diff --git a/api/apibasic/errorcode.cpp b/api/apibasic/errorcode.cpp
index 86d3255..abe2293 100644
--- a/api/apibasic/errorcode.cpp
+++ b/api/apibasic/errorcode.cpp
@@ -12,78 +12,83 @@ namespace err {
 
 static ecode_table_item_t table[] = {
 
-    ERR_ITERM(ksucc),
-    ERR_ITERM(kfail),
-    ERR_ITERM(kparam_out_of_range),
-    ERR_ITERM(kcmd_not_support),
-    ERR_ITERM(kdevice_is_busy),
-    ERR_ITERM(kdevice_is_offline),
-    ERR_ITERM(kovertime),
-    ERR_ITERM(knoack),
-    ERR_ITERM(kerrorack),
-    ERR_ITERM(kdevice_offline),
-    ERR_ITERM(ksubdevice_overtime),
-    ERR_ITERM(kbuffer_not_enough),
-    ERR_ITERM(kcmd_param_num_error),
-    ERR_ITERM(kcheckcode_is_error),
-    ERR_ITERM(killegal_operation),
-    ERR_ITERM(kaction_overtime),
-    
-    
-    ERR_ITERM(kmodule_opeation_break_by_user),
-    ERR_ITERM(kmodule_not_find_reg),
-    ERR_ITERM(kxymotor_x_find_zero_edge_fail),
-    ERR_ITERM(kxymotor_y_find_zero_edge_fail),
-    ERR_ITERM(kxymotor_not_enable),
-    ERR_ITERM(kxymotor_target_pos_outof_range),
-    ERR_ITERM(kxymotor_not_move_to_zero),
-    
-    ERR_ITERM(kpipette_error_NoError),
-    ERR_ITERM(kpipette_error_InitFail),
-    ERR_ITERM(kpipette_error_InvalidCmd),
-    ERR_ITERM(kpipette_error_InvalidArg),
-    ERR_ITERM(kpipette_error_PressureSensorError),
-    ERR_ITERM(kpipette_error_OverPressure),
-    ERR_ITERM(kpipette_error_LLDError),
-    ERR_ITERM(kpipette_error_DeviceNotInit),
-    ERR_ITERM(kpipette_error_TipPopError),
-    ERR_ITERM(kpipette_error_PumpOverload),
-    ERR_ITERM(kpipette_error_TipDrop),
-    ERR_ITERM(kpipette_error_CanBusError),
-    ERR_ITERM(kpipette_error_InvalidChecksum),
-    ERR_ITERM(kpipette_error_EEPROMError),
-    ERR_ITERM(kpipette_error_CmdBufferEmpty),
-    ERR_ITERM(kpipette_error_CmdBufferOverflow),
-    ERR_ITERM(kpipette_error_TipBlock),
-    ERR_ITERM(kpipette_error_AirSuction),
-    ERR_ITERM(kpipette_error_Bubble),
-    ERR_ITERM(kpipette_error_VolumeError),
-    ERR_ITERM(kpipette_error_TipAlreadyLoad),
-    ERR_ITERM(kpipette_error_TipLoadFail),
-    ERR_ITERM(kpipette_error_uninited),
-    ERR_ITERM(kpipette_error_not_lld_prepare),
-    ERR_ITERM(kpipette_error_tipisload_when_lld_prepare),
-    ERR_ITERM(kpipette_error_pump_load_val_is_not_empty),
-    ERR_ITERM(kstep_motor_not_found_zero_point),
-    ERR_ITERM(kstep_motor_not_go_zero),
-    ERR_ITERM(kstep_motor_over_temperature),
-    ERR_ITERM(kstep_motor_over_voltage),
-    ERR_ITERM(kstep_motor_run_overtime),
-    ERR_ITERM(kstep_motor_not_enable),
-    ERR_ITERM(kstep_motor_ioindex_out_of_range),
-    ERR_ITERM(kstep_motor_subic_reset),
-    ERR_ITERM(kstep_motor_drv_err),
-    ERR_ITERM(kstep_motor_uv_cp),
-    ERR_ITERM(kstep_motor_not_found_point_edge),
-    ERR_ITERM(kstep_motor_lost_step),
-    ERR_ITERM(kstep_motor_not_move_to_zero),
-    ERR_ITERM(kmini_servo_not_enable),
-    ERR_ITERM(kmini_servo_mode_not_support),
-    ERR_ITERM(kfan_hardware_fault),
-    ERR_ITERM(kwater_cooling_fan_error),
-    ERR_ITERM(kwater_cooling_temperature_sensor_error),
-    ERR_ITERM(kwater_cooling_pump_is_error),
-    ERR_ITERM(kwater_cooling_pelter_is_error),
+  ERR_ITERM(ksucc),
+  ERR_ITERM(kfail),
+  ERR_ITERM(kparam_out_of_range),
+  ERR_ITERM(kcmd_not_support),
+  ERR_ITERM(kdevice_is_busy),
+  ERR_ITERM(kdevice_is_offline),
+  ERR_ITERM(kovertime),
+  ERR_ITERM(knoack),
+  ERR_ITERM(kerrorack),
+  ERR_ITERM(kdevice_offline),
+  ERR_ITERM(kcheck_sum_error),
+  ERR_ITERM(ksubdevice_overtime),
+  ERR_ITERM(kbuffer_not_enough),
+  ERR_ITERM(kcmd_param_num_error),
+  ERR_ITERM(kcheckcode_is_error),
+  ERR_ITERM(killegal_operation),
+  ERR_ITERM(kaction_overtime),
+  ERR_ITERM(kmodule_opeation_break_by_user),
+  ERR_ITERM(kmodule_not_find_reg),
+  ERR_ITERM(kxymotor_x_find_zero_edge_fail),
+  ERR_ITERM(kxymotor_y_find_zero_edge_fail),
+  ERR_ITERM(kxymotor_not_enable),
+  ERR_ITERM(kxymotor_target_pos_outof_range),
+  ERR_ITERM(kxymotor_not_move_to_zero),
+  ERR_ITERM(kpipette_error_NoError),
+  ERR_ITERM(kpipette_error_InitFail),
+  ERR_ITERM(kpipette_error_InvalidCmd),
+  ERR_ITERM(kpipette_error_InvalidArg),
+  ERR_ITERM(kpipette_error_PressureSensorError),
+  ERR_ITERM(kpipette_error_OverPressure),
+  ERR_ITERM(kpipette_error_LLDError),
+  ERR_ITERM(kpipette_error_DeviceNotInit),
+  ERR_ITERM(kpipette_error_TipPopError),
+  ERR_ITERM(kpipette_error_PumpOverload),
+  ERR_ITERM(kpipette_error_TipDrop),
+  ERR_ITERM(kpipette_error_CanBusError),
+  ERR_ITERM(kpipette_error_InvalidChecksum),
+  ERR_ITERM(kpipette_error_EEPROMError),
+  ERR_ITERM(kpipette_error_CmdBufferEmpty),
+  ERR_ITERM(kpipette_error_CmdBufferOverflow),
+  ERR_ITERM(kpipette_error_TipBlock),
+  ERR_ITERM(kpipette_error_AirSuction),
+  ERR_ITERM(kpipette_error_Bubble),
+  ERR_ITERM(kpipette_error_VolumeError),
+  ERR_ITERM(kpipette_error_TipAlreadyLoad),
+  ERR_ITERM(kpipette_error_TipLoadFail),
+  ERR_ITERM(kpipette_error_no_tip_when_lld),
+  ERR_ITERM(kpipette_error_uninited),
+  ERR_ITERM(kpipette_error_not_lld_prepare),
+  ERR_ITERM(kpipette_error_tipisload_when_lld_prepare),
+  ERR_ITERM(kpipette_error_pump_load_val_is_not_empty),
+  ERR_ITERM(kstep_motor_not_found_zero_point),
+  ERR_ITERM(kstep_motor_not_go_zero),
+  ERR_ITERM(kstep_motor_over_temperature),
+  ERR_ITERM(kstep_motor_over_voltage),
+  ERR_ITERM(kstep_motor_run_overtime),
+  ERR_ITERM(kstep_motor_not_enable),
+  ERR_ITERM(kstep_motor_ioindex_out_of_range),
+  ERR_ITERM(kstep_motor_subic_reset),
+  ERR_ITERM(kstep_motor_drv_err),
+  ERR_ITERM(kstep_motor_uv_cp),
+  ERR_ITERM(kstep_motor_not_found_point_edge),
+  ERR_ITERM(kstep_motor_lost_step),
+  ERR_ITERM(kstep_motor_not_move_to_zero),
+  ERR_ITERM(kstep_motor_ot),
+  ERR_ITERM(kstep_motor_otpw),
+  ERR_ITERM(kstep_motor_s2ga),
+  ERR_ITERM(kstep_motor_s2gb),
+  ERR_ITERM(kstep_motor_ola),
+  ERR_ITERM(kstep_motor_olb),
+  ERR_ITERM(kmini_servo_not_enable),
+  ERR_ITERM(kmini_servo_mode_not_support),
+  ERR_ITERM(kfan_hardware_fault),
+  ERR_ITERM(kwater_cooling_fan_error),
+  ERR_ITERM(kwater_cooling_temperature_sensor_error),
+  ERR_ITERM(kwater_cooling_pump_is_error),
+  ERR_ITERM(kwater_cooling_pelter_is_error),
 
 };