update

api/apibasic/errorcode.cpp

@@ -22,14 +22,13 @@ static ecode_table_item_t table[] = {
   ERR_ITERM(knoack),
   ERR_ITERM(kerrorack),
   ERR_ITERM(kdevice_offline),
+  ERR_ITERM(kcheck_sum_error),
   ERR_ITERM(ksubdevice_overtime),
   ERR_ITERM(kbuffer_not_enough),
   ERR_ITERM(kcmd_param_num_error),
   ERR_ITERM(kcheckcode_is_error),
   ERR_ITERM(killegal_operation),
   ERR_ITERM(kaction_overtime),
-    
-    
   ERR_ITERM(kmodule_opeation_break_by_user),
   ERR_ITERM(kmodule_not_find_reg),
   ERR_ITERM(kxymotor_x_find_zero_edge_fail),
@@ -37,7 +36,6 @@ static ecode_table_item_t table[] = {
   ERR_ITERM(kxymotor_not_enable),
   ERR_ITERM(kxymotor_target_pos_outof_range),
   ERR_ITERM(kxymotor_not_move_to_zero),
-    
   ERR_ITERM(kpipette_error_NoError),
   ERR_ITERM(kpipette_error_InitFail),
   ERR_ITERM(kpipette_error_InvalidCmd),
@@ -60,6 +58,7 @@ static ecode_table_item_t table[] = {
   ERR_ITERM(kpipette_error_VolumeError),
   ERR_ITERM(kpipette_error_TipAlreadyLoad),
   ERR_ITERM(kpipette_error_TipLoadFail),
+  ERR_ITERM(kpipette_error_no_tip_when_lld),
   ERR_ITERM(kpipette_error_uninited),
   ERR_ITERM(kpipette_error_not_lld_prepare),
   ERR_ITERM(kpipette_error_tipisload_when_lld_prepare),
@@ -77,6 +76,12 @@ static ecode_table_item_t table[] = {
   ERR_ITERM(kstep_motor_not_found_point_edge),
   ERR_ITERM(kstep_motor_lost_step),
   ERR_ITERM(kstep_motor_not_move_to_zero),
+  ERR_ITERM(kstep_motor_ot),
+  ERR_ITERM(kstep_motor_otpw),
+  ERR_ITERM(kstep_motor_s2ga),
+  ERR_ITERM(kstep_motor_s2gb),
+  ERR_ITERM(kstep_motor_ola),
+  ERR_ITERM(kstep_motor_olb),
   ERR_ITERM(kmini_servo_not_enable),
   ERR_ITERM(kmini_servo_mode_not_support),
   ERR_ITERM(kfan_hardware_fault),