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api/reg_index.hpp

@@ -150,6 +150,7 @@ typedef enum {
   kreg_motor_run_to_zero_dec              = REG_INDEX(10, 50, 24),  // 回零减速度
   kreg_motor_look_zero_edge_speed         = REG_INDEX(10, 50, 25),  // 找零边缘速度
   kreg_motor_look_zero_edge_dec           = REG_INDEX(10, 50, 26),  // 找零边缘减速度
+  kreg_motor_default_torque               = REG_INDEX(10, 50, 27),  // 默认扭矩
 
   /*******************************************************************************
    *                                   MOTOR_X                                   *
@@ -175,6 +176,7 @@ typedef enum {
   kreg_motor_x_run_to_zero_dec      = REG_INDEX(11, 50, 23),  // 回零减速度
   kreg_motor_x_look_zero_edge_speed = REG_INDEX(11, 50, 24),  // 找零边缘速度
   kreg_motor_x_look_zero_edge_dec   = REG_INDEX(11, 50, 25),  // 找零边缘减速度
+  kreg_motor_x_default_torque       = REG_INDEX(11, 50, 26),  // 默认扭矩
 
   /*******************************************************************************
    *                                   MOTOR_Y                                   *
@@ -200,6 +202,7 @@ typedef enum {
   kreg_motor_y_run_to_zero_dec      = REG_INDEX(12, 50, 23),  // 回零减速度
   kreg_motor_y_look_zero_edge_speed = REG_INDEX(12, 50, 24),  // 找零边缘速度
   kreg_motor_y_look_zero_edge_dec   = REG_INDEX(12, 50, 25),  // 找零边缘减速度
+  kreg_motor_y_default_torque       = REG_INDEX(12, 50, 26),  // 默认扭矩
 
   /*******************************************************************************
    *                                   MOTOR_Z                                   *
@@ -225,6 +228,7 @@ typedef enum {
   kreg_motor_z_run_to_zero_dec      = REG_INDEX(13, 50, 23),  // 回零减速度
   kreg_motor_z_look_zero_edge_speed = REG_INDEX(13, 50, 24),  // 找零边缘速度
   kreg_motor_z_look_zero_edge_dec   = REG_INDEX(13, 50, 25),  // 找零边缘减速度
+  kreg_motor_z_default_torque       = REG_INDEX(13, 50, 26),  // 默认扭矩
 
   kreg_xyrobot_robot_type = REG_INDEX(20, 50, 0),  // 机器人类型 0:hbot 1:corexy