update

api/apibasic/errorcode.cpp

@@ -30,6 +30,8 @@ static ecode_table_item_t table[] = {
     ERR_ITERM(kmodule_not_find_reg),
     ERR_ITERM(kxymotor_x_find_zero_edge_fail),
     ERR_ITERM(kxymotor_y_find_zero_edge_fail),
+    ERR_ITERM(kxymotor_not_enable),
+    ERR_ITERM(kxymotor_target_pos_outof_range),
     ERR_ITERM(kSMTP2_NoError),
     ERR_ITERM(kSMTP2_InitFail),
     ERR_ITERM(kSMTP2_InvalidCmd),

api/apibasic/errorcode.hpp

@@ -38,7 +38,8 @@ typedef enum {
    ***********************************************************************************************************************/
   kxymotor_x_find_zero_edge_fail  = ERROR_CODE(300, 6),  // 离开零点失败
   kxymotor_y_find_zero_edge_fail  = ERROR_CODE(300, 7),  // 离开零点失败
-
+  kxymotor_not_enable             = ERROR_CODE(300, 8),
+  kxymotor_target_pos_outof_range = ERROR_CODE(300, 9),
   /***********************************************************************************************************************
    *                                                    移液枪错误码                                                     *
    ***********************************************************************************************************************/