diff --git a/protocol/reg_index.cpp b/protocol/reg_index.cpp
index 7a2dab9..d13c5fe 100644
--- a/protocol/reg_index.cpp
+++ b/protocol/reg_index.cpp
@@ -82,6 +82,8 @@ static reginfo_t table[] = {
     REG_ITERM(kreg_pipette_zm_dzero),
     REG_ITERM(kreg_pipette_zm_pos_devi_tolerance),
     REG_ITERM(kreg_pipette_zm_io_trigger_append_distance),
+    REG_ITERM(kreg_pipette_zm_has_move_zero),
+    
 
     REG_ITERM(kreg_a8k_opt_t_pos_offset),
     REG_ITERM(kreg_a8k_opt_f_pos_offset),
diff --git a/protocol/reg_index.hpp b/protocol/reg_index.hpp
index 8c562a2..652d64f 100644
--- a/protocol/reg_index.hpp
+++ b/protocol/reg_index.hpp
@@ -46,7 +46,6 @@ typedef enum {
   kreg_pipette_capactitance_val = 4001,  // 移液枪电容值
   kreg_pipette_tip_state        = 4002,  // 移动液枪tip状态
 
-
   kreg_pipette_zm_pos                          = 4101,
   kreg_pipette_zm_is_enable                    = 4102,
   kreg_pipette_zm_dpos                         = 4103,
@@ -77,6 +76,7 @@ typedef enum {
   kreg_pipette_zm_dzero                        = 4129,
   kreg_pipette_zm_pos_devi_tolerance           = 4130,
   kreg_pipette_zm_io_trigger_append_distance   = 4131,
+  kreg_pipette_zm_has_move_zero                = 4132,
 
   /**
    * @brief