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@ -52,6 +52,7 @@ typedef enum { |
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kmodule_error = ERROR_CODE(200, 3), // 未知错误
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kmodule_not_find_config_index = ERROR_CODE(200, 4), // 未找到配置索引
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kmodule_not_find_state_index = ERROR_CODE(200, 5), // 未找到配置索引
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kmodule_not_support_action = ERROR_CODE(200, 6), // 未找到配置索引
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/**
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* @brief motor error |
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