#pragma once #include namespace iflytop { namespace err { using namespace std; #define ERROR_CODE(errortype, suberrorcode) (errortype + suberrorcode) typedef enum { ksucc = ERROR_CODE(0, 0), kfail = ERROR_CODE(0, 1), /*********************************************************************************************************************** * 协议错误码 * ***********************************************************************************************************************/ kparam_out_of_range = ERROR_CODE(100, 2), // 参数超出范围 kcmd_not_support = ERROR_CODE(100, 3), // 操作不支持 kdevice_is_busy = ERROR_CODE(100, 4), // 设备忙 kdevice_is_offline = ERROR_CODE(100, 5), // 设备离线 kovertime = ERROR_CODE(100, 6), knoack = ERROR_CODE(100, 7), kerrorack = ERROR_CODE(100, 8), kdevice_offline = ERROR_CODE(100, 9), ksubdevice_overtime = ERROR_CODE(100, 11), kbuffer_not_enough = ERROR_CODE(100, 12), kcmd_param_num_error = ERROR_CODE(100, 14), kcheckcode_is_error = ERROR_CODE(100, 15), /*********************************************************************************************************************** * 模块错误码 * ***********************************************************************************************************************/ kmodule_opeation_break_by_user = ERROR_CODE(200, 2), // 用户中断 kmodule_not_find_reg = ERROR_CODE(200, 7), // 未找到配置索引 /*********************************************************************************************************************** * XY电机驱动错误码 * ***********************************************************************************************************************/ kxymotor_x_find_zero_edge_fail = ERROR_CODE(300, 6), // 离开零点失败 kxymotor_y_find_zero_edge_fail = ERROR_CODE(300, 7), // 离开零点失败 kxymotor_not_enable = ERROR_CODE(300, 8), kxymotor_target_pos_outof_range = ERROR_CODE(300, 9), /*********************************************************************************************************************** * 移液枪错误码 * ***********************************************************************************************************************/ kSMTP2_NoError = ERROR_CODE(400, 0), // 无错误 kSMTP2_InitFail = ERROR_CODE(400, 1), // 初始化失败 kSMTP2_InvalidCmd = ERROR_CODE(400, 2), // 无效命令 kSMTP2_InvalidArg = ERROR_CODE(400, 3), // 无效参数 kSMTP2_PressureSensorError = ERROR_CODE(400, 4), // 压力传感器故障 kSMTP2_OverPressure = ERROR_CODE(400, 5), // 超过压力 kSMTP2_LLDError = ERROR_CODE(400, 6), // LLD 错误 kSMTP2_DeviceNotInit = ERROR_CODE(400, 7), // 设备未初始化 kSMTP2_TipPopError = ERROR_CODE(400, 8), // Tip 弹出错误 kSMTP2_PumpOverload = ERROR_CODE(400, 9), // 泵过载 kSMTP2_TipDrop = ERROR_CODE(400, 10), // Tip 脱落 kSMTP2_CanBusError = ERROR_CODE(400, 11), // CAN 总线故障 kSMTP2_InvalidChecksum = ERROR_CODE(400, 12), // 无效校验和 kSMTP2_EEPROMError = ERROR_CODE(400, 13), // EEPROM 故障 kSMTP2_CmdBufferEmpty = ERROR_CODE(400, 14), // 命令缓冲区为空 kSMTP2_CmdBufferOverflow = ERROR_CODE(400, 15), // 命令溢出 kSMTP2_TipBlock = ERROR_CODE(400, 16), // Tip 堵塞 kSMTP2_AirSuction = ERROR_CODE(400, 17), // 吸入空气 kSMTP2_Bubble = ERROR_CODE(400, 18), // 液体中有气泡/泡沫 kSMTP2_VolumeError = ERROR_CODE(400, 19), // 吸取/分配量不准确 kSMTP2_TipAlreadyLoad = ERROR_CODE(400, 20), // Tip已经装载 kSMTP2_TipLoadFail = ERROR_CODE(400, 21), /*********************************************************************************************************************** * 步进电机错误码 * ***********************************************************************************************************************/ kstep_motor_not_found_zero_point = ERROR_CODE(600, 0), // 未找到零点 kstep_motor_not_go_zero = ERROR_CODE(600, 1), // 设备未归零 kstep_motor_over_temperature = ERROR_CODE(600, 2), // 过温 kstep_motor_over_voltage = ERROR_CODE(600, 3), // 过压 kstep_motor_run_overtime = ERROR_CODE(600, 4), // 运行超时 kstep_motor_not_enable = ERROR_CODE(600, 5), // 电机未使能 kstep_motor_ioindex_out_of_range = ERROR_CODE(600, 6), // IO超出范围 kstep_motor_subic_reset = ERROR_CODE(600, 7), // 子IC复位 kstep_motor_drv_err = ERROR_CODE(600, 8), // 驱动器异常 kstep_motor_uv_cp = ERROR_CODE(600, 9), // 驱动器异常 kstep_motor_not_found_point_edge = ERROR_CODE(600, 10), // 未找到零点 /*********************************************************************************************************************** * 舵机错误码 * ***********************************************************************************************************************/ kmini_servo_not_enable = ERROR_CODE(700, 0), // kmini_servo_mode_not_support = ERROR_CODE(700, 1), // /*********************************************************************************************************************** * 风扇错误码 * ***********************************************************************************************************************/ kfan_hardware_fault = ERROR_CODE(800, 0), // /*********************************************************************************************************************** * 水冷错误码 * ***********************************************************************************************************************/ kwater_cooling_fan_error = ERROR_CODE(900, 0), // kwater_cooling_temperature_sensor_error = ERROR_CODE(900, 2), // kwater_cooling_pump_is_error = ERROR_CODE(900, 3), // kwater_cooling_pelter_is_error = ERROR_CODE(900, 4), // } error_t; typedef struct { int index; const char* info; } ecode_table_item_t; const char* error2str(int32_t code); ecode_table_item_t* error_get_table(); int error_get_table_size(); } // namespace err } // namespace iflytop