update

usrc/subboards/subboard10_hbot_v2/subboard10_hbot_v2.cpp

@@ -90,14 +90,14 @@ void Subboard10HbotV2::initialize() {
   static XYRobotCtrlModule::config_t xy_defaultcfg;
   XYRobotCtrlModule::create_default_cfg(xy_defaultcfg);
 
-#define LEVEL1_A         15
-#define LEVEL2_A         40
+#define LEVEL1_A         10
+#define LEVEL2_A         30
 #define START_AND_STOP_V 30
 #define V1               200
 
   xy_defaultcfg.robot_type                   = XYRobotCtrlModule::khbot;
   xy_defaultcfg.one_circle_pulse             = 7344;
-  xy_defaultcfg.one_circle_pulse_denominator = 1;
+  xy_defaultcfg.one_circle_pulse_denominator = 10;
   xy_defaultcfg.ihold                        = 10;
   xy_defaultcfg.irun                         = 31;
   xy_defaultcfg.iholddelay                   = 100;
@@ -117,10 +117,10 @@ void Subboard10HbotV2::initialize() {
   xy_defaultcfg.default_velocity             = 800;
   xy_defaultcfg.shift_x                      = 0;
   xy_defaultcfg.shift_y                      = 0;
-  xy_defaultcfg.min_x                        = -20;
-  xy_defaultcfg.min_y                        = -20;
-  xy_defaultcfg.max_x                        = 55150;
-  xy_defaultcfg.max_y                        = 41500;
+  xy_defaultcfg.min_x                        = -2;
+  xy_defaultcfg.min_y                        = -2;
+  xy_defaultcfg.max_x                        = 5515;
+  xy_defaultcfg.max_y                        = 4150;
   xy_defaultcfg.run_to_zero_speed            = 80;
   xy_defaultcfg.look_zero_edge_speed         = 10;