diff --git a/.cproject b/.cproject
index 341800b..1501fb4 100644
--- a/.cproject
+++ b/.cproject
@@ -40,7 +40,7 @@
 							</tool>
 							<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.782799112" name="MCU GCC Compiler" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler">
 								<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.option.debuglevel.1115926827" name="Debug level" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.option.debuglevel" useByScannerDiscovery="false" value="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.option.debuglevel.value.g3" valueType="enumerated"/>
-								<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.option.optimization.level.390305872" name="Optimization level" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.option.optimization.level" useByScannerDiscovery="false"/>
+								<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.option.optimization.level.390305872" name="Optimization level" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.option.optimization.level" useByScannerDiscovery="false" value="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.option.optimization.level.value.ofast" valueType="enumerated"/>
 								<option IS_BUILTIN_EMPTY="false" IS_VALUE_EMPTY="false" id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.option.definedsymbols.1156405800" name="Define symbols (-D)" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.option.definedsymbols" useByScannerDiscovery="false" valueType="definedSymbols">
 									<listOptionValue builtIn="false" value="DEBUG"/>
 									<listOptionValue builtIn="false" value="USE_HAL_DRIVER"/>
@@ -66,7 +66,7 @@
 							</tool>
 							<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.cpp.compiler.344817877" name="MCU G++ Compiler" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.cpp.compiler">
 								<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.cpp.compiler.option.debuglevel.529642841" name="Debug level" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.cpp.compiler.option.debuglevel" useByScannerDiscovery="false" value="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.cpp.compiler.option.debuglevel.value.g3" valueType="enumerated"/>
-								<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.cpp.compiler.option.optimization.level.345929657" name="Optimization level" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.cpp.compiler.option.optimization.level" useByScannerDiscovery="false"/>
+								<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.cpp.compiler.option.optimization.level.345929657" name="Optimization level" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.cpp.compiler.option.optimization.level" useByScannerDiscovery="false" value="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.cpp.compiler.option.optimization.level.value.ofast" valueType="enumerated"/>
 								<option IS_BUILTIN_EMPTY="false" IS_VALUE_EMPTY="false" id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.cpp.compiler.option.definedsymbols.980152850" name="Define symbols (-D)" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.cpp.compiler.option.definedsymbols" useByScannerDiscovery="false" valueType="definedSymbols">
 									<listOptionValue builtIn="false" value="DEBUG"/>
 									<listOptionValue builtIn="false" value="USE_HAL_DRIVER"/>
@@ -115,35 +115,6 @@
 							<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.objcopy.symbolsrec.319958895" name="MCU Output Converter Motorola S-rec with symbols" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.objcopy.symbolsrec"/>
 						</toolChain>
 					</folderInfo>
-					<folderInfo id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.config.exe.debug.1853947771.2046756075" name="/" resourcePath="sdk/components/mini_servo_motor">
-						<toolChain id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.toolchain.exe.debug.1211110595" name="MCU ARM GCC" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.toolchain.exe.debug" unusedChildren="">
-							<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.target_mcu.801178797.2060865459" name="MCU" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.target_mcu.801178797"/>
-							<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.target_cpuid.777915677.1279646158" name="CPU" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.target_cpuid.777915677"/>
-							<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.target_coreid.1126839807.2124490181" name="Core" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.target_coreid.1126839807"/>
-							<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.fpu.2045742466.1138907910" name="Floating-point unit" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.fpu.2045742466"/>
-							<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.floatabi.2108401733.472208177" name="Floating-point ABI" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.floatabi.2108401733"/>
-							<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.target_board.1574925555.1611148172" name="Board" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.target_board.1574925555"/>
-							<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.defaults.244221814.949687992" name="Defaults" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.defaults.244221814"/>
-							<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.debug.option.cpuclock.764397174.1436458023" name="Cpu clock frequence" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.debug.option.cpuclock.764397174"/>
-							<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.convertbinary.992660821.1063765838" name="Convert to binary file (-O binary)" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.convertbinary.992660821"/>
-							<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.converthex.494792904.1212574727" name="Convert to Intel Hex file (-O ihex)" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.converthex.494792904"/>
-							<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.nanoscanffloat.176411214.394445354" name="Use float with scanf from newlib-nano (-u _scanf_float)" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.nanoscanffloat.176411214"/>
-							<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.nanoprintffloat.164943344.1368774698" name="Use float with printf from newlib-nano (-u _printf_float)" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.nanoprintffloat.164943344"/>
-							<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.assembler.1639392918" name="MCU GCC Assembler" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.assembler.1243726437"/>
-							<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.1560035956" name="MCU GCC Compiler" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.782799112"/>
-							<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.cpp.compiler.217284623" name="MCU G++ Compiler" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.cpp.compiler.344817877"/>
-							<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.linker.61087551" name="MCU GCC Linker" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.linker.163881313"/>
-							<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.cpp.linker.1021470481" name="MCU G++ Linker" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.cpp.linker.13625971"/>
-							<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.archiver.1360686555" name="MCU GCC Archiver" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.archiver.251758949"/>
-							<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.size.1448277991" name="MCU Size" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.size.1663377731"/>
-							<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.objdump.listfile.734041286" name="MCU Output Converter list file" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.objdump.listfile.1054983767"/>
-							<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.objcopy.hex.1938906796" name="MCU Output Converter Hex" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.objcopy.hex.959331179"/>
-							<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.objcopy.binary.1159292203" name="MCU Output Converter Binary" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.objcopy.binary.673967072"/>
-							<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.objcopy.verilog.533494942" name="MCU Output Converter Verilog" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.objcopy.verilog.468761296"/>
-							<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.objcopy.srec.532688591" name="MCU Output Converter Motorola S-rec" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.objcopy.srec.1968696221"/>
-							<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.objcopy.symbolsrec.1515600647" name="MCU Output Converter Motorola S-rec with symbols" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.objcopy.symbolsrec.319958895"/>
-						</toolChain>
-					</folderInfo>
 					<sourceEntries>
 						<entry flags="VALUE_WORKSPACE_PATH|RESOLVED" kind="sourcePath" name="Core"/>
 						<entry flags="VALUE_WORKSPACE_PATH|RESOLVED" kind="sourcePath" name="Drivers"/>
diff --git a/.settings/com.st.stm32cube.ide.mcu.sfr.prefs b/.settings/com.st.stm32cube.ide.mcu.sfr.prefs
new file mode 100644
index 0000000..b3fc47a
--- /dev/null
+++ b/.settings/com.st.stm32cube.ide.mcu.sfr.prefs
@@ -0,0 +1,3 @@
+eclipse.preferences.version=1
+svd_custom_file_path=
+svd_file_path=platform\:/plugin/com.st.stm32cube.ide.mcu.productdb.debug/resources/cmsis/STMicroelectronics_CMSIS_SVD/STM32F407.svd