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@ -21,7 +21,16 @@ namespace iflytop { |
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* 1. 6点加速控制只在位置模式下有效，在速度模式下无效 |
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* 2. 速度模式下只有AMAX有效 |
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* 速度的时间基准 t:t=2^24/fclk |
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* 加速度的时间基准:ta^2:ta^2=2^24/(fclk)^2 |
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* VSTOP 1...(2^18)-1, 1...262144-1, 1...307 |
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* VSTART 1...(2^18)-1, 1...262144-1, 1...307 |
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* VEL +-(2^23)-1 [µsteps / t] +-8388608 +-9830.4 |
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*/ |
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class Tmc5130RampStat { |
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