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V602
        1. 修复移液枪Z轴控制部分BUG

V1212:
        1. 增加步进电机驱动IO镜像配置项
        2. 修复ztmc5130部分BUG
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编译:

./build.bat
./flush.bat



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ID地址:
0x080E0000
10 :A
20 :14  
30 :1E
40 :28
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200:CB



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