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zhaohe
0e31069659
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4 months ago | |
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| .. | ||
| TMC5130 | 1 year ago | |
| TMC5160 | 1 year ago | |
| README.md | 1 year ago | |
| ztmc5130.cpp | 4 months ago | |
| ztmc5130.hpp | 4 months ago | |
README.md
5130
/**
* @brief
*
* 注意事项：
* 1. 速度单位
* velocity的单位是:p/t
* t = 2^24/fin (fin为外接时钟，当时钟频率为16MHz时，t = 1.048576s)
* 此时 ppt约等于pps
*
* 参考TMC5130A_datasheet_rev1.20%20(1)%20(3).pdf 38页 蓝框中的字
*
* 2. 芯片复位方法
* reset(); 复位芯片，同时会将芯片的寄存器设置为默认值。一般情况下不需要用户主动调用该方法，因为在初始化时会自动调用该方法。
*
*/