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a8000_subboard
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Tree: 8b98dbe1e7
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${ item.name }
Create tag ${ searchTerm }
Create branch ${ searchTerm }
from '8b98dbe1e7'
${ noResults }
a8000_subboard/sdk/components/tmc/ic
zhaohe 8b98dbe1e7
v1023| ztmc5130 添加 等待IC上电代码,添加电机驱动相关的错误检查代码 		4 months ago
..
TMC5130 APPEDN: v1022| 修复TMC5160 无法驱动的BUG 4 months ago
TMC5160 APPEDN: v1022| 修复TMC5160 无法驱动的BUG 4 months ago
README.md remove sdk.git 1 year ago
ztmc5130.cpp v1023| ztmc5130 添加 等待IC上电代码,添加电机驱动相关的错误检查代码 4 months ago
ztmc5130.hpp v1023| ztmc5130 添加 等待IC上电代码,添加电机驱动相关的错误检查代码 4 months ago

README.md

5130

/**
 * @brief
 *
 * 注意事项：
 *  1. 速度单位
 *      velocity的单位是:p/t
 *      t = 2^24/fin (fin为外接时钟，当时钟频率为16MHz时，t = 1.048576s)
 *      此时 ppt约等于pps
 *
 *      参考TMC5130A_datasheet_rev1.20%20(1)%20(3).pdf 38页 蓝框中的字
 *
 *  2. 芯片复位方法
 *      reset(); 复位芯片，同时会将芯片的寄存器设置为默认值。一般情况下不需要用户主动调用该方法，因为在初始化时会自动调用该方法。
 *
 */