From 207d5feedc87b28d56c32e5b26e0155c8f452f9d Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: zhaohe <h_zhaohe@163.com>
Date: Thu, 13 Jun 2024 21:30:12 +0800
Subject: [PATCH] update

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 .../pipette_module/pipette_ctrl_module_v2.cpp      | 73 +++++++++++++---------
 .../pipette_module/pipette_ctrl_module_v2.hpp      | 10 ++-
 2 files changed, 46 insertions(+), 37 deletions(-)

diff --git a/components/pipette_module/pipette_ctrl_module_v2.cpp b/components/pipette_module/pipette_ctrl_module_v2.cpp
index 724190c..79d5f7e 100644
--- a/components/pipette_module/pipette_ctrl_module_v2.cpp
+++ b/components/pipette_module/pipette_ctrl_module_v2.cpp
@@ -96,47 +96,56 @@ int32_t PipetteModule::module_active_cfg() {
 
 int32_t PipetteModule::pipette_ctrl_init_device() {
   ZLOGI(TAG, "pipette_ctrl_init_device");
-  if (creg.m_module_status == 1) return err::kdevice_is_busy;
-  return do_pipette_ctrl_init_device();
+  return 0;
+  // if (creg.m_module_status == 1) return err::kdevice_is_busy;
+  // return do_pipette_ctrl_init_device();
 };
 int32_t PipetteModule::pipette_ctrl_put_tip() {
   ZLOGI(TAG, "pipette_ctrl_put_tip");
-  if (creg.m_module_status == 1) return err::kdevice_is_busy;
-  return do_pipette_ctrl_put_tip();
+  return 0;
+
+  // if (creg.m_module_status == 1) return err::kdevice_is_busy;
+  // return do_pipette_ctrl_put_tip();
 };
 
 // 兼容旧程序
 int32_t PipetteModule::pipette_ctrl_move_to_ul(int32_t ul) {
   ZLOGI(TAG, "pipette_ctrl_move_to_ul %d", ul);
-  if (ul > m_config.limit_ul) {
-    return err::kparam_out_of_range;
-  }
-  if (creg.m_module_status == 1) return err::kdevice_is_busy;
+  return 0;
+  // if (ul > m_config.limit_ul) {
+  //   return err::kparam_out_of_range;
+  // }
+  // if (creg.m_module_status == 1) return err::kdevice_is_busy;
 
-  return do_pipette_ctrl_move_to_ul(ul);
+  // return do_pipette_ctrl_move_to_ul(ul);
 };
 
-int32_t PipetteModule::pipette_clld_test(int32_t zdpos) {
-  ZLOGI(TAG, "pipette_clld_test %d", zdpos);
-  int32_t motor_status;
-  m_zmotor->module_get_status(&motor_status);
-  if (motor_status != 0) {
-    return err::kdevice_is_busy;
-  }
-  if (creg.m_module_status == 1) return err::kdevice_is_busy;
-
-  return do_pipette_clld_test(zdpos);
-}
-int32_t PipetteModule::pipette_plld_test(int32_t zdpos) {
-  int32_t motor_status;
-  m_zmotor->module_get_status(&motor_status);
-  if (motor_status != 0) {
-    return err::kdevice_is_busy;
-  }
-  if (creg.m_module_status == 1) return err::kdevice_is_busy;
-
-  return do_pipette_plld_test(zdpos);
-}
+// int32_t PipetteModule::pipette_clld_test(int32_t zdpos) {
+//   ZLOGI(TAG, "pipette_clld_test %d", zdpos);
+//   int32_t motor_status;
+//   m_zmotor->module_get_status(&motor_status);
+//   if (motor_status != 0) {
+//     return err::kdevice_is_busy;
+//   }
+//   if (creg.m_module_status == 1) return err::kdevice_is_busy;
+
+//   return do_pipette_clld_test(zdpos);
+// }
+// int32_t PipetteModule::pipette_plld_test(int32_t zdpos) {
+//   int32_t motor_status;
+//   m_zmotor->module_get_status(&motor_status);
+//   if (motor_status != 0) {
+//     return err::kdevice_is_busy;
+//   }
+//   if (creg.m_module_status == 1) return err::kdevice_is_busy;
+
+//   return do_pipette_plld_test(zdpos);
+// }
+
+int32_t PipetteModule::pipette_lld_prepare() { return 0; };
+int32_t PipetteModule::pipette_lld(int32_t zdpos, int32_t c_threshold, int32_t p_threshold) { return 0; };
+int32_t PipetteModule::pipette_aspirate(int32_t ul) { return 0; };
+int32_t PipetteModule::pipette_distribut(int32_t ul) { return 0; };
 
 /***********************************************************************************************************************
  *                                                       ACTION                                                        *
@@ -217,6 +226,7 @@ int32_t PipetteModule::do_pipette_ctrl_move_to_ul(int32_t ul) {
   );
   return 0;
 }
+#if 0
 int32_t PipetteModule::do_pipette_clld_test(int32_t zdpos) {
   m_thread.stop();
   creg.m_module_status = 1;
@@ -268,6 +278,7 @@ int32_t PipetteModule::do_pipette_clld_test(int32_t zdpos) {
   return 0;
 }
 int32_t PipetteModule::do_pipette_plld_test(int32_t zdpos) { return 0; }
+#endif
 
 int32_t PipetteModule::pipette_enable_zmotor(int32_t enable) { return m_zmotor->step_motor_enable(enable); }
 int32_t PipetteModule::pipette_get_sensor_sample_data(int32_t index, int32_t *motor_pos, int32_t *cval, int32_t *pval) {
@@ -322,7 +333,7 @@ void PipetteModule::push_snesor_sample_data(int32_t motor_pos, int32_t cap_val,
   capturedata_buf[capturedata_num].pressure_val = pressure_val;
   capturedata_num++;
 }
-//高试管800
+// 高试管800
 
 /*******************************************************************************
  *                                   PRIVATE                                   *
diff --git a/components/pipette_module/pipette_ctrl_module_v2.hpp b/components/pipette_module/pipette_ctrl_module_v2.hpp
index 2ed9744..2f615ca 100644
--- a/components/pipette_module/pipette_ctrl_module_v2.hpp
+++ b/components/pipette_module/pipette_ctrl_module_v2.hpp
@@ -116,15 +116,13 @@ class PipetteModule : public ZIModule, public ZIPipetteCtrlModule {
   virtual int32_t pipette_get_sensor_sample_data_num(int32_t *num) override;
 
  private:
-  virtual int32_t do_pipette_lld(int32_t zdpos, int32_t c_threshold, int32_t p_threshold);
-
   int32_t do_pipette_ctrl_init_device();
   int32_t do_pipette_ctrl_put_tip();
   int32_t do_pipette_ctrl_move_to_ul(int32_t ul);
-  int32_t do_pipette_lld_prepare();
-  int32_t do_pipette_lld(int32_t zdpos, int32_t c_threshold, int32_t p_threshold);
-  int32_t do_pipette_aspirate(int32_t ul);
-  int32_t do_pipette_distribut(int32_t ul);
+  // int32_t do_pipette_lld_prepare();
+  // int32_t do_pipette_lld(int32_t zdpos, int32_t c_threshold, int32_t p_threshold);
+  // int32_t do_pipette_aspirate(int32_t ul);
+  // int32_t do_pipette_distribut(int32_t ul);
 
  private:
   int32_t befor_run();