update

components/pipette_module/pipette_ctrl_module_v2.cpp

@@ -499,6 +499,7 @@ int32_t PipetteModule::do_pipette_aspirate(int32_t ul, int32_t zmotor_v) {
   m_thread.start(
       [this, ul, zmotor_v]() {  //
         auto submotor = m_zmotor->getMotor();
+        pipette_enable_zmotor(1);
 
         DO_IN_THREAD(befor_run());
         if (zmotor_v != 0) {
@@ -544,6 +545,7 @@ int32_t PipetteModule::do_pipette_distribut(int32_t ul, int32_t zmotor_v) {
     
       [this, ul, zmotor_v]() {  //
         auto submotor = m_zmotor->getMotor();
+        pipette_enable_zmotor(1);
         DO_IN_THREAD(befor_run());
         DO_IN_THREAD(m_smtp2.pump_distribut(m_config.aspirate_distribut_pump_vel, ul));
         if (zmotor_v != 0) {