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components/pipette_module/pipette_ctrl_module_v2.cpp

@@ -527,7 +527,7 @@ int32_t PipetteModule::do_pipette_aspirate(int32_t ul, int32_t zmotor_v) {
         }
         m_state.aspirated    = 1;
         m_state.lld_prepared = 0;
-        ZLOGI(TAG, "do_pipette_aspirate finish, load_val_ul:%d");
+        ZLOGI(TAG, "do_pipette_aspirate finish, load_val_ul:%d", m_state.load_val_ul);
       }  //
   );
   return 0;
@@ -572,7 +572,8 @@ int32_t PipetteModule::do_pipette_distribut(int32_t ul, int32_t zmotor_v) {
           m_state.load_val_ul = 0;
         }
         m_state.lld_prepared = 0;
-        ZLOGI(TAG, "do_pipette_distribut finish, load_val_ul:%d");
+        ZLOGI(TAG, "do_pipette_distribut finish, load_val_ul:%d", m_state.load_val_ul);
+
       }  //
   );
   return 0;
@@ -677,7 +678,7 @@ int32_t PipetteModule::do_pipette_shake_up(int32_t ul, int32_t zmotor_v, int32_t
         if (m_state.load_val_ul < 0) {
           m_state.load_val_ul = 0;
         }
-        ZLOGI(TAG, "do_pipette_distribut finish, load_val_ul:%d");
+        ZLOGI(TAG, "do_pipette_distribut finish, load_val_ul:%d", m_state.load_val_ul);
       }  //
   );
   return 0;