diff --git a/components/pipette_module/pipette_ctrl_module_v2.cpp b/components/pipette_module/pipette_ctrl_module_v2.cpp index cd02ba0..aa6cc87 100644 --- a/components/pipette_module/pipette_ctrl_module_v2.cpp +++ b/components/pipette_module/pipette_ctrl_module_v2.cpp @@ -527,7 +527,7 @@ int32_t PipetteModule::do_pipette_aspirate(int32_t ul, int32_t zmotor_v) { } m_state.aspirated = 1; m_state.lld_prepared = 0; - ZLOGI(TAG, "do_pipette_aspirate finish, load_val_ul:%d"); + ZLOGI(TAG, "do_pipette_aspirate finish, load_val_ul:%d", m_state.load_val_ul); } // ); return 0; @@ -572,7 +572,8 @@ int32_t PipetteModule::do_pipette_distribut(int32_t ul, int32_t zmotor_v) { m_state.load_val_ul = 0; } m_state.lld_prepared = 0; - ZLOGI(TAG, "do_pipette_distribut finish, load_val_ul:%d"); + ZLOGI(TAG, "do_pipette_distribut finish, load_val_ul:%d", m_state.load_val_ul); + } // ); return 0; @@ -677,7 +678,7 @@ int32_t PipetteModule::do_pipette_shake_up(int32_t ul, int32_t zmotor_v, int32_t if (m_state.load_val_ul < 0) { m_state.load_val_ul = 0; } - ZLOGI(TAG, "do_pipette_distribut finish, load_val_ul:%d"); + ZLOGI(TAG, "do_pipette_distribut finish, load_val_ul:%d", m_state.load_val_ul); } // ); return 0;