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components/step_motor_ctrl_module/step_motor_ctrl_module.cpp

@@ -876,6 +876,7 @@ int32_t StepMotorCtrlModule::motor_calculated_pos_by_move_to_zero() {
         } else {
           m_module_last_cmd_exec_status = erro;
           set_last_exec_status(erro, dx + m_param.shift_x);
+          m_stepM1->setXACTUAL(0);
         }
       },
       [this]() { _motor_stop(); });