diff --git a/components/mini_servo_motor/mini_servo_motor_ctrl_module.cpp b/components/mini_servo_motor/mini_servo_motor_ctrl_module.cpp
index e3b31a5..536831a 100644
--- a/components/mini_servo_motor/mini_servo_motor_ctrl_module.cpp
+++ b/components/mini_servo_motor/mini_servo_motor_ctrl_module.cpp
@@ -103,7 +103,7 @@ int32_t MiniRobotCtrlModule::move_to(s32 pos, s32 speed, s32 torque, action_cb_s
       if (m_thread.getExitFlag()) break;
       m_thread.sleep(10);
     }
-    stop(0);
+    // stop(0);
     // ZLOGI(TAG, "%d move_to stop")m_module_id,;
   });