diff --git a/components/pipette_module/pipette_ctrl_module_v2.cpp b/components/pipette_module/pipette_ctrl_module_v2.cpp index c9c5d27..937ad59 100644 --- a/components/pipette_module/pipette_ctrl_module_v2.cpp +++ b/components/pipette_module/pipette_ctrl_module_v2.cpp @@ -40,7 +40,7 @@ void PipetteModule::initialize(int32_t id, config_t *config, StepMotorCtrlModule m_config.pump_dec = 14; m_config.pump_vstart = 0; m_config.pump_vstop = 900; - m_config.aspirate_distribut_pump_vel = 100; // + m_config.aspirate_distribut_pump_vel = 500; // m_config.pump_vmax = 1000; m_config.lld_pump_vel = 100; // lld推荐使用速度为50->200,这里 m_config.lld_motor_vel_rpm = 50;