diff --git a/components/step_motor_ctrl_module/step_motor_ctrl_module.cpp b/components/step_motor_ctrl_module/step_motor_ctrl_module.cpp
index cb82c82..d148ac3 100644
--- a/components/step_motor_ctrl_module/step_motor_ctrl_module.cpp
+++ b/components/step_motor_ctrl_module/step_motor_ctrl_module.cpp
@@ -907,7 +907,7 @@ int32_t StepMotorCtrlModule::motor_calculated_pos_by_move_to_zero() {
           set_last_exec_status(erro);
         } else {
           m_com_reg.module_last_cmd_exec_status = erro;
-          set_last_exec_status(erro, dx + m_param.shift_x);
+          set_last_exec_status(erro, -dx + m_param.shift_x);
           m_stepM1->setXACTUAL(0);
         }
       },