init

chip/chip.c

@@ -0,0 +1,19 @@
+
+#include <stdbool.h>
+#include <stdint.h>
+#include <stdlib.h>
+
+uint8_t g_port_exit_critical_count;
+
+void sys_critical_enter(void) {
+  if (g_port_exit_critical_count == 0) {
+    __disable_irq();
+  }
+  g_port_exit_critical_count++;
+}
+void sys_critical_exit(void) {
+  g_port_exit_critical_count--;
+  if (g_port_exit_critical_count == 0) {
+    __enable_irq();
+  }
+}

chip/chip.h

@@ -0,0 +1,124 @@
+#pragma once
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+#include <stdbool.h>
+#include <stdint.h>
+
+#include "main.h"
+
+#ifdef HAL_CRYP_MODULE_ENABLED
+#endif
+#ifdef HAL_ADC_MODULE_ENABLED
+#endif
+#ifdef HAL_CAN_MODULE_ENABLED
+#include "can.h"
+#endif
+#ifdef HAL_CRC_MODULE_ENABLED
+#include "crc.h"
+#endif
+#ifdef HAL_CAN_LEGACY_MODULE_ENABLED
+#endif
+#ifdef HAL_DAC_MODULE_ENABLED
+#endif
+#ifdef HAL_DCMI_MODULE_ENABLED
+#endif
+#ifdef HAL_DMA2D_MODULE_ENABLED
+#endif
+#ifdef HAL_ETH_MODULE_ENABLED
+#endif
+#ifdef HAL_NAND_MODULE_ENABLED
+#endif
+#ifdef HAL_NOR_MODULE_ENABLED
+#endif
+#ifdef HAL_PCCARD_MODULE_ENABLED
+#endif
+#ifdef HAL_SRAM_MODULE_ENABLED
+#endif
+#ifdef HAL_SDRAM_MODULE_ENABLED
+#endif
+#ifdef HAL_HASH_MODULE_ENABLED
+#endif
+#ifdef HAL_I2C_MODULE_ENABLED
+#endif
+#ifdef HAL_I2S_MODULE_ENABLED
+#endif
+#ifdef HAL_IWDG_MODULE_ENABLED
+#endif
+#ifdef HAL_LTDC_MODULE_ENABLED
+#endif
+#ifdef HAL_RNG_MODULE_ENABLED
+#endif
+#ifdef HAL_RTC_MODULE_ENABLED
+#endif
+#ifdef HAL_SAI_MODULE_ENABLED
+#endif
+#ifdef HAL_SD_MODULE_ENABLED
+#endif
+#ifdef HAL_MMC_MODULE_ENABLED
+#endif
+#ifdef HAL_SPI_MODULE_ENABLED
+#include "spi.h"
+#endif
+#ifdef HAL_TIM_MODULE_ENABLED
+#include "tim.h"
+#endif
+#ifdef HAL_UART_MODULE_ENABLED
+#include "usart.h"
+#endif
+#ifdef HAL_USART_MODULE_ENABLED
+#include "usart.h"
+#endif
+#ifdef HAL_IRDA_MODULE_ENABLED
+#endif
+#ifdef HAL_SMARTCARD_MODULE_ENABLED
+#endif
+#ifdef HAL_SMBUS_MODULE_ENABLED
+#endif
+#ifdef HAL_WWDG_MODULE_ENABLED
+#endif
+#ifdef HAL_PCD_MODULE_ENABLED
+#endif
+#ifdef HAL_HCD_MODULE_ENABLED
+#endif
+#ifdef HAL_DSI_MODULE_ENABLED
+#endif
+#ifdef HAL_QSPI_MODULE_ENABLED
+#endif
+#ifdef HAL_QSPI_MODULE_ENABLED
+#endif
+#ifdef HAL_CEC_MODULE_ENABLED
+#endif
+#ifdef HAL_FMPI2C_MODULE_ENABLED
+#endif
+#ifdef HAL_FMPSMBUS_MODULE_ENABLED
+#endif
+#ifdef HAL_SPDIFRX_MODULE_ENABLED
+#endif
+#ifdef HAL_DFSDM_MODULE_ENABLED
+#endif
+#ifdef HAL_LPTIM_MODULE_ENABLED
+#endif
+#ifdef HAL_GPIO_MODULE_ENABLED
+#include "gpio.h"
+#endif
+#ifdef HAL_EXTI_MODULE_ENABLED
+#endif
+#ifdef HAL_DMA_MODULE_ENABLED
+#endif
+#ifdef HAL_RCC_MODULE_ENABLED
+#endif
+#ifdef HAL_FLASH_MODULE_ENABLED
+#endif
+#ifdef HAL_PWR_MODULE_ENABLED
+#endif
+#ifdef HAL_CORTEX_MODULE_ENABLED
+#endif
+
+void chip_critical_enter(void);
+void chip_critical_exit(void);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif

chip/delay.c

@@ -0,0 +1,33 @@
+
+#include "delay.h"
+#include <stdint.h>
+
+static TIM_HandleTypeDef *m_dhtim;
+void chip_delay_init(TIM_HandleTypeDef *htim) { m_dhtim = htim; }
+void chip_delay_us(uint32_t n) {
+  uint16_t counter = 0;
+  __HAL_TIM_SET_COUNTER(m_dhtim, 0);
+  HAL_TIM_Base_Start(m_dhtim);
+  while (counter < n) {
+    counter = __HAL_TIM_GET_COUNTER(m_dhtim);
+  }
+  HAL_TIM_Base_Stop(m_dhtim);
+}
+void chip_delay_ms(uint32_t n) {
+  uint32_t i;
+  for (i = 0; i < n; i++) {
+    chip_delay_us(1000);
+  }
+}
+uint32_t chip_get_ticket() {
+  uint32_t ticket = HAL_GetTick();
+  return ticket;
+}
+
+uint32_t haspassedms(uint32_t ticket) {
+  uint32_t nowticket = HAL_GetTick();
+  if (nowticket >= ticket) {
+    return nowticket - ticket;
+  }
+  return UINT32_MAX - ticket + nowticket;
+}

chip/delay.h

@@ -0,0 +1,16 @@
+#pragma once
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+#include <stdint.h>
+
+#include "chip.h"
+
+void     chip_delay_init(TIM_HandleTypeDef *htim);
+void     chip_delay_us(uint32_t n);
+void     chip_delay_ms(uint32_t n);
+uint32_t chip_get_ticket();
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif

chip/iflytop_no_os.c

@@ -0,0 +1,6 @@
+#include "iflytop_no_os.h"
+
+void iflytop_no_os_init(iflytop_no_os_cfg_t* os) {
+  chip_delay_init(os->delayhtim);
+  ifly_loggger_init(os->debuguart);
+}

chip/iflytop_no_os.h

@@ -0,0 +1,38 @@
+/**
+ * @file iflytop_no_os.h
+ * @author zhaohe (h_zhaohe@163.com)
+ * @brief
+ * @version 0.1
+ * @date 2023-07-11
+ *
+ * @copyright Copyright (c) 2023
+ *
+ */
+#pragma once
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+#include <stdbool.h>
+#include <stdio.h>
+
+#include "marco.h"
+//
+#include "chip.h"
+//
+#include "delay.h"
+//
+#include "log.h"
+//
+typedef struct {
+  TIM_HandleTypeDef  *delayhtim;
+  UART_HandleTypeDef *debuguart;
+
+} iflytop_no_os_cfg_t;
+
+void iflytop_no_os_init(iflytop_no_os_cfg_t *os);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif

chip/log.c

@@ -0,0 +1,33 @@
+#include "log.h"
+
+#include <stdbool.h>
+#include <stddef.h>
+#include <stdio.h>
+
+static UART_HandleTypeDef *m_huart;
+
+bool g_enable_log;
+
+/*********************************************************************
+ * @fn      _write
+ *
+ * @brief   Support Printf Function
+ *
+ * @param   *buf - UART send Data.
+ *          size - Data length
+ *
+ * @return  size: Data length
+ */
+__attribute__((used)) int _write(int fd, char *buf, int size) {
+  int i;
+
+  for (i = 0; i < size; i++) {
+    uint8_t c = *buf++;
+    if (m_huart != NULL) HAL_UART_Transmit(m_huart, &c, 1, 100);
+  }
+
+  return size;
+}
+
+void ifly_loggger_init(UART_HandleTypeDef *huart) { m_huart = huart; }
+void ifly_loggger_enable(bool enable) { g_enable_log = enable; }

chip/log.h

@@ -0,0 +1,54 @@
+#pragma once
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+#include <stdbool.h>
+#include <stdint.h>
+
+#include "chip.h"
+#include "delay.h"
+/***********************************************************************************************************************
+ * =======================================================鏃ュ織======================================================== *
+ ***********************************************************************************************************************/
+extern bool g_enable_log;
+#define ZLOG_RELEASE(TAG, fmt, ...)         \
+  if (g_enable_log) {                       \
+    printf(TAG "" fmt "\n", ##__VA_ARGS__); \
+  }
+#define ZLOGI(TAG, fmt, ...)                                                     \
+  if (g_enable_log) {                                                            \
+    printf("%08u INFO [%-8s] " fmt "\n", ifly_get_ticket(), TAG, ##__VA_ARGS__); \
+  }
+#define ZLOGD(TAG, fmt, ...)                                                     \
+  if (g_enable_log) {                                                            \
+    printf("%08u DEBU [%-8s] " fmt "\n", ifly_get_ticket(), TAG, ##__VA_ARGS__); \
+  }
+#define ZLOGE(TAG, fmt, ...)                                                     \
+  if (g_enable_log) {                                                            \
+    printf("%08u ERRO [%-8s] " fmt "\n", ifly_get_ticket(), TAG, ##__VA_ARGS__); \
+  }
+
+#define ZLOGI_HEX(TAG, hextable, table_size)               \
+  if (g_enable_log) {                                      \
+    printf("%08u INFO [%-8s] \t", ifly_get_ticket(), TAG); \
+    for (int i = 0; i < table_size; i++) {                 \
+      printf(" %02X", hextable[i]);                        \
+    }                                                      \
+    printf("\n");                                          \
+  }
+
+#define ZASSERT(cond)                                             \
+  if (!(cond)) {                                                  \
+    while (1) {                                                   \
+      printf("ASSERT: %s  [%s:%d]\n", #cond, __FILE__, __LINE__); \
+      ifly_delay_ms(1000);                                        \
+    }                                                             \
+  }
+
+void ifly_loggger_init(UART_HandleTypeDef *huart);
+void ifly_loggger_enable(bool enable);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif

chip/marco.h

@@ -0,0 +1,45 @@
+#pragma once
+#ifndef ZARRAY_SIZE
+#define ZARRAY_SIZE(x) (sizeof(x) / sizeof(x[0]))
+#endif
+#define ZMAX(a, b) ((a) > (b) ? (a) : (b))
+#define ZMIN(a, b) ((a) < (b) ? (a) : (b))
+
+#ifndef INT8_MIN
+#define INT8_MIN (-128)
+#endif
+#ifndef INT16_MIN
+#define INT16_MIN (-32768)
+#endif
+#ifndef INT32_MIN
+#define INT32_MIN (-2147483647 - 1)
+#endif
+#ifndef INT64_MIN
+#define INT64_MIN (-9223372036854775807LL - 1)
+#endif
+
+#ifndef INT8_MAX
+#define INT8_MAX 127
+#endif
+#ifndef INT16_MAX
+#define INT16_MAX 32767
+#endif
+#ifndef INT32_MAX
+#define INT32_MAX 2147483647
+#endif
+#ifndef INT64_MAX
+#define INT64_MAX 9223372036854775807LL
+#endif
+
+#ifndef UINT8_MAX
+#define UINT8_MAX 255
+#endif
+#ifndef UINT16_MAX
+#define UINT16_MAX 65535
+#endif
+#ifndef UINT32_MAX
+#define UINT32_MAX 0xffffffffU /* 4294967295U */
+#endif
+#ifndef UINT64_MAX
+#define UINT64_MAX 0xffffffffffffffffULL /* 18446744073709551615ULL */
+#endif