#include "gpio.hpp" #define TAG "GPIO" namespace iflytop { /******************************************************************************* * LISTENER * *******************************************************************************/ static STM32_GPIO *s_irqGPIO[20]; int s_irqGPIO_num = 0; extern "C" { /** * @brief This function handles EXTI line3 interrupt. */ void EXTI0_IRQHandler() { HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0); } void EXTI1_IRQHandler() { HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_1); } void EXTI2_IRQHandler() { HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_2); } void EXTI3_IRQHandler() { HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_3); } void EXTI4_IRQHandler() { HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_4); } void EXTI9_5_IRQHandler(void) { HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_5); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_6); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_7); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_8); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_9); } void EXTI15_10_IRQHandler(void) { HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_10); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_11); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_12); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_14); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_15); } void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { for (int i = 0; i < s_irqGPIO_num; i++) { s_irqGPIO[i]->tryTriggerIRQ(GPIO_Pin); } } } void STM32_GPIO::regListener(STM32_GPIO_LISTENER *listener) { m_listener = listener; } /******************************************************************************* * GPIOIMPL * *******************************************************************************/ /******************************************************************************* * BASE_FUNC * *******************************************************************************/ bool STM32_GPIO::enableClock() { #ifdef GPIOA if (m_gpio == GPIOA) { __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); return true; } #endif #ifdef GPIOB if (m_gpio == GPIOB) { __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); return true; } #endif #ifdef GPIOC if (m_gpio == GPIOC) { __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); return true; } #endif #ifdef GPIOD if (m_gpio == GPIOD) { __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); return true; } #endif #ifdef GPIOE if (m_gpio == GPIOE) { __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); return true; } #endif #ifdef GPIOF if (m_gpio == GPIOF) { __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE(); return true; } #endif #ifdef GPIOG if (m_gpio == GPIOG) { __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE(); return true; } #endif #ifdef GPIOH if (m_gpio == GPIOH) { __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE(); return true; } #endif #ifdef GPIOI if (m_gpio == GPIOI) { __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE(); return true; } #endif #ifdef GPIOJ if (m_gpio == GPIOJ) { __HAL_RCC_GPIOJ_CLK_ENABLE(); return true; } #endif #ifdef GPIOK if (m_gpio == GPIOK) { __HAL_RCC_GPIOK_CLK_ENABLE(); return true; } #endif return false; } void regIRQGPIO(STM32_GPIO *gpio) { for (int i = 0; i < s_irqGPIO_num; i++) { if (s_irqGPIO[i] == gpio) { return; } } ZASSERT((s_irqGPIO_num + 1) < (int)ZARRAY_SIZE(s_irqGPIO)); s_irqGPIO[s_irqGPIO_num] = gpio; s_irqGPIO_num++; } bool STM32_GPIO::isMirror() { return m_mirror; } void STM32_GPIO::initAsOutput(GPIOMode_t gpiomode, bool mirror, bool initLevel) { ZASSERT(gpiomode == kOutput_nopull || gpiomode == kOutput_pullup || gpiomode == kOutput_pulldown || gpiomode == kOutput_od); init(gpiomode, mirror, initLevel); } void STM32_GPIO::initAsOutput(bool initLevel) { initAsOutput(kOutput_nopull, false, initLevel); } void STM32_GPIO::initAsInput(GPIOMode_t gpiomode, bool mirror) { ZASSERT(gpiomode == kInput_noIrq || gpiomode == kInput_risingIrq || gpiomode == kInput_fallingIrq || gpiomode == kInput_risingAndFallingIrq); init(gpiomode, mirror, false); } void STM32_GPIO::initAsInput() { initAsInput(kInput_noIrq, false); } void STM32_GPIO::initAsMirrorInput() { init(kInput_noIrq, true, false); } void STM32_GPIO::init(GPIOMode_t gpiomode, bool mirror, bool initLevel) { m_mirror = mirror; m_mode = gpiomode; enableClock(); GPIO_InitTypeDef m_GPIO_InitStruct = {0}; initLevel = m_mirror ? !initLevel : initLevel; GPIO_PinState pinState = initLevel ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET; if (m_mode == kOutput_nopull || m_mode == kOutput_pullup || m_mode == kOutput_pulldown || m_mode == kOutput_od) { HAL_GPIO_WritePin(m_gpio, m_pin, pinState); } if (m_mode == kOutput_nopull) { m_GPIO_InitStruct.Pin = m_pin; m_GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; m_GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; m_GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; } else if (m_mode == kOutput_pullup) { m_GPIO_InitStruct.Pin = m_pin; m_GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; m_GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; m_GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; } else if (m_mode == kOutput_pulldown) { m_GPIO_InitStruct.Pin = m_pin; m_GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; m_GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN; m_GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; } else if (m_mode == kOutput_od) { m_GPIO_InitStruct.Pin = m_pin; m_GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD; m_GPIO_InitStruct.Pull = 0; m_GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; } else if (m_mode == kInput_noIrq) { m_GPIO_InitStruct.Pin = m_pin; m_GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; m_GPIO_InitStruct.Pull = 0; m_GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; } else if (m_mode == kInput_risingIrq) { m_GPIO_InitStruct.Pin = m_pin; m_GPIO_InitStruct.Mode = m_mirror ? GPIO_MODE_IT_FALLING : GPIO_MODE_IT_RISING; m_GPIO_InitStruct.Pull = 0; m_GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; } else if (m_mode == kInput_fallingIrq) { m_GPIO_InitStruct.Pin = m_pin; m_GPIO_InitStruct.Mode = !m_mirror ? GPIO_MODE_IT_FALLING : GPIO_MODE_IT_RISING; m_GPIO_InitStruct.Pull = 0; m_GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; } else if (m_mode == kInput_risingAndFallingIrq) { m_GPIO_InitStruct.Pin = m_pin; m_GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING; m_GPIO_InitStruct.Pull = 0; m_GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; } HAL_GPIO_Init(m_gpio, &m_GPIO_InitStruct); if (m_mode == kInput_risingIrq || m_mode == kInput_fallingIrq || m_mode == kInput_risingAndFallingIrq) { regIRQGPIO(this); lastLevel = getState(); HAL_NVIC_SetPriority(getEXTIIRQn(), 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(getEXTIIRQn()); } return; } bool STM32_GPIO::isItRisingEXITGPIO() { return m_mode == kInput_risingIrq; } bool STM32_GPIO::isItFallingEXITGPIO() { return m_mode == kInput_fallingIrq; } bool STM32_GPIO::isItRisingAndItFallingEXITGPIO() { return m_mode == kInput_risingAndFallingIrq; } /******************************************************************************* * EXT FUNC * *******************************************************************************/ /** * @brief 判断当前是否是这个引脚产生的中断 * * @param checkloop * @param GPIO_Pin * @return true * @return false * * 由于STM32的GPIO中断线是共用的,所以需要根据GPIO的即时状态判断是否是这个引脚产生的中断 * * 判断逻辑是: * 先判断所有中断模式是 GPIO_MODE_IT_RISING 和 GPIO_MODE_IT_FALLING 的引脚,采样当前电平判断是否是这个引脚产生的中断 * 再判断中断模式是 GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING 的引脚,直接返回true */ bool STM32_GPIO::tryTriggerIRQ(uint16_t GPIO_Pin) { bool ret = false; bool nostate = false; if (GPIO_Pin != m_pin) return false; if (!(isItRisingEXITGPIO() || isItFallingEXITGPIO() || isItRisingAndItFallingEXITGPIO())) { return false; } nostate = getState(); if (isItRisingEXITGPIO()) { if (nostate) { ret = true; if (m_listener) { m_listener->STM32_GPIO_onIRQ(this, kRisingIrqEvent); } } } else if (isItFallingEXITGPIO()) { if (!nostate) { ret = true; if (m_listener) { m_listener->STM32_GPIO_onIRQ(this, kFallingIrqEvent); } } } else { if (lastLevel != nostate) { ret = true; if (m_listener) { if (lastLevel) m_listener->STM32_GPIO_onIRQ(this, kRisingIrqEvent); else m_listener->STM32_GPIO_onIRQ(this, kFallingIrqEvent); } } } lastLevel = nostate; return ret; } void STM32_GPIO::toggleState() { HAL_GPIO_TogglePin(m_gpio, m_pin); } uint32_t STM32_GPIO::getStateUint32() { if (getState()) return 1; else return 0; } bool STM32_GPIO::getState() { bool ret = false; if (HAL_GPIO_ReadPin(m_gpio, m_pin) == GPIO_PIN_SET) { ret = true; } else { ret = false; } if (m_mirror) ret = !ret; return ret; } bool STM32_GPIO::setState(bool state) { if (m_mirror) state = !state; if (state) { HAL_GPIO_WritePin(m_gpio, m_pin, GPIO_PIN_SET); } else { HAL_GPIO_WritePin(m_gpio, m_pin, GPIO_PIN_RESET); } return true; } IRQn_Type STM32_GPIO::getEXTIIRQn() { switch (m_pin) { case GPIO_PIN_0: return EXTI0_IRQn; case GPIO_PIN_1: return EXTI1_IRQn; case GPIO_PIN_2: return EXTI2_IRQn; case GPIO_PIN_3: return EXTI3_IRQn; case GPIO_PIN_4: return EXTI4_IRQn; case GPIO_PIN_5: case GPIO_PIN_6: case GPIO_PIN_7: case GPIO_PIN_8: case GPIO_PIN_9: return EXTI9_5_IRQn; case GPIO_PIN_10: case GPIO_PIN_11: case GPIO_PIN_12: case GPIO_PIN_13: case GPIO_PIN_14: case GPIO_PIN_15: return EXTI15_10_IRQn; default: ZASSERT(0); } return EXTI0_IRQn; } /** * @brief 初始化GPIO为中断模式 * * @param pull GPIO_NOPULL, GPIO_PULLUP, GPIO_PULLDOWN * @param mode GPIO_MODE_IT_RISING, GPIO_MODE_IT_FALLING, GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING * @return true * @return false */ #ifdef GPIOA #ifdef GPIO_PIN_0 STM32_GPIO PA0("PA0", GPIOA, GPIO_PIN_0); #endif #ifdef GPIO_PIN_1 STM32_GPIO PA1("PA1", GPIOA, GPIO_PIN_1); #endif #ifdef GPIO_PIN_2 STM32_GPIO PA2("PA2", GPIOA, GPIO_PIN_2); #endif #ifdef GPIO_PIN_3 STM32_GPIO PA3("PA3", GPIOA, GPIO_PIN_3); #endif #ifdef GPIO_PIN_4 STM32_GPIO PA4("PA4", GPIOA, GPIO_PIN_4); #endif #ifdef GPIO_PIN_5 STM32_GPIO PA5("PA5", GPIOA, GPIO_PIN_5); #endif #ifdef GPIO_PIN_6 STM32_GPIO PA6("PA6", GPIOA, GPIO_PIN_6); #endif #ifdef GPIO_PIN_7 STM32_GPIO PA7("PA7", GPIOA, GPIO_PIN_7); #endif #ifdef GPIO_PIN_8 STM32_GPIO PA8("PA8", GPIOA, GPIO_PIN_8); #endif #ifdef GPIO_PIN_9 STM32_GPIO PA9("PA9", GPIOA, GPIO_PIN_9); #endif #ifdef GPIO_PIN_10 STM32_GPIO PA10("PA10", GPIOA, GPIO_PIN_10); #endif #ifdef GPIO_PIN_11 STM32_GPIO PA11("PA11", GPIOA, GPIO_PIN_11); #endif #ifdef GPIO_PIN_12 STM32_GPIO PA12("PA12", GPIOA, GPIO_PIN_12); #endif #ifdef GPIO_PIN_13 STM32_GPIO PA13("PA13", GPIOA, GPIO_PIN_13); #endif #ifdef GPIO_PIN_14 STM32_GPIO PA14("PA14", GPIOA, GPIO_PIN_14); #endif #ifdef GPIO_PIN_15 STM32_GPIO PA15("PA15", GPIOA, GPIO_PIN_15); #endif #endif #ifdef GPIOB #ifdef GPIO_PIN_0 STM32_GPIO PB0("PB0", GPIOB, GPIO_PIN_0); #endif #ifdef GPIO_PIN_1 STM32_GPIO PB1("PB1", GPIOB, GPIO_PIN_1); #endif #ifdef GPIO_PIN_2 STM32_GPIO PB2("PB2", GPIOB, GPIO_PIN_2); #endif #ifdef GPIO_PIN_3 STM32_GPIO PB3("PB3", GPIOB, GPIO_PIN_3); #endif #ifdef GPIO_PIN_4 STM32_GPIO PB4("PB4", GPIOB, GPIO_PIN_4); #endif #ifdef GPIO_PIN_5 STM32_GPIO PB5("PB5", GPIOB, GPIO_PIN_5); #endif #ifdef GPIO_PIN_6 STM32_GPIO PB6("PB6", GPIOB, GPIO_PIN_6); #endif #ifdef GPIO_PIN_7 STM32_GPIO PB7("PB7", GPIOB, GPIO_PIN_7); #endif #ifdef GPIO_PIN_8 STM32_GPIO PB8("PB8", GPIOB, GPIO_PIN_8); #endif #ifdef GPIO_PIN_9 STM32_GPIO PB9("PB9", GPIOB, GPIO_PIN_9); #endif #ifdef GPIO_PIN_10 STM32_GPIO PB10("PB10", GPIOB, GPIO_PIN_10); #endif #ifdef GPIO_PIN_11 STM32_GPIO PB11("PB11", GPIOB, GPIO_PIN_11); #endif #ifdef GPIO_PIN_12 STM32_GPIO PB12("PB12", GPIOB, GPIO_PIN_12); #endif #ifdef GPIO_PIN_13 STM32_GPIO PB13("PB13", GPIOB, GPIO_PIN_13); #endif #ifdef GPIO_PIN_14 STM32_GPIO PB14("PB14", GPIOB, GPIO_PIN_14); #endif #ifdef GPIO_PIN_15 STM32_GPIO PB15("PB15", GPIOB, GPIO_PIN_15); #endif #endif #ifdef GPIOC #ifdef GPIO_PIN_0 STM32_GPIO PC0("PC0", GPIOC, GPIO_PIN_0); #endif #ifdef GPIO_PIN_1 STM32_GPIO PC1("PC1", GPIOC, GPIO_PIN_1); #endif #ifdef GPIO_PIN_2 STM32_GPIO PC2("PC2", GPIOC, GPIO_PIN_2); #endif #ifdef GPIO_PIN_3 STM32_GPIO PC3("PC3", GPIOC, GPIO_PIN_3); #endif #ifdef GPIO_PIN_4 STM32_GPIO PC4("PC4", GPIOC, GPIO_PIN_4); #endif #ifdef GPIO_PIN_5 STM32_GPIO PC5("PC5", GPIOC, GPIO_PIN_5); #endif #ifdef GPIO_PIN_6 STM32_GPIO PC6("PC6", GPIOC, GPIO_PIN_6); #endif #ifdef GPIO_PIN_7 STM32_GPIO PC7("PC7", GPIOC, GPIO_PIN_7); #endif #ifdef GPIO_PIN_8 STM32_GPIO PC8("PC8", GPIOC, GPIO_PIN_8); #endif #ifdef GPIO_PIN_9 STM32_GPIO PC9("PC9", GPIOC, GPIO_PIN_9); #endif #ifdef GPIO_PIN_10 STM32_GPIO PC10("PC10", GPIOC, GPIO_PIN_10); #endif #ifdef GPIO_PIN_11 STM32_GPIO PC11("PC11", GPIOC, GPIO_PIN_11); #endif #ifdef GPIO_PIN_12 STM32_GPIO PC12("PC12", GPIOC, GPIO_PIN_12); #endif #ifdef GPIO_PIN_13 STM32_GPIO PC13("PC13", GPIOC, GPIO_PIN_13); #endif #ifdef GPIO_PIN_14 STM32_GPIO PC14("PC14", GPIOC, GPIO_PIN_14); #endif #ifdef GPIO_PIN_15 STM32_GPIO PC15("PC15", GPIOC, GPIO_PIN_15); #endif #endif #ifdef GPIOD #ifdef GPIO_PIN_0 STM32_GPIO PD0("PD0", GPIOD, GPIO_PIN_0); #endif #ifdef GPIO_PIN_1 STM32_GPIO PD1("PD1", GPIOD, GPIO_PIN_1); #endif #ifdef GPIO_PIN_2 STM32_GPIO PD2("PD2", GPIOD, GPIO_PIN_2); #endif #ifdef GPIO_PIN_3 STM32_GPIO PD3("PD3", GPIOD, GPIO_PIN_3); #endif #ifdef GPIO_PIN_4 STM32_GPIO PD4("PD4", GPIOD, GPIO_PIN_4); #endif #ifdef GPIO_PIN_5 STM32_GPIO PD5("PD5", GPIOD, GPIO_PIN_5); #endif #ifdef GPIO_PIN_6 STM32_GPIO PD6("PD6", GPIOD, GPIO_PIN_6); #endif #ifdef GPIO_PIN_7 STM32_GPIO PD7("PD7", GPIOD, GPIO_PIN_7); #endif #ifdef GPIO_PIN_8 STM32_GPIO PD8("PD8", GPIOD, GPIO_PIN_8); #endif #ifdef GPIO_PIN_9 STM32_GPIO PD9("PD9", GPIOD, GPIO_PIN_9); #endif #ifdef GPIO_PIN_10 STM32_GPIO PD10("PD10", GPIOD, GPIO_PIN_10); #endif #ifdef GPIO_PIN_11 STM32_GPIO PD11("PD11", GPIOD, GPIO_PIN_11); #endif #ifdef GPIO_PIN_12 STM32_GPIO PD12("PD12", GPIOD, GPIO_PIN_12); #endif #ifdef GPIO_PIN_13 STM32_GPIO PD13("PD13", GPIOD, GPIO_PIN_13); #endif #ifdef GPIO_PIN_14 STM32_GPIO PD14("PD14", GPIOD, GPIO_PIN_14); #endif #ifdef GPIO_PIN_15 STM32_GPIO PD15("PD15", GPIOD, GPIO_PIN_15); #endif #endif #ifdef GPIOE #ifdef GPIO_PIN_0 STM32_GPIO PE0("PE0", GPIOE, GPIO_PIN_0); #endif #ifdef GPIO_PIN_1 STM32_GPIO PE1("PE1", GPIOE, GPIO_PIN_1); #endif #ifdef GPIO_PIN_2 STM32_GPIO PE2("PE2", GPIOE, GPIO_PIN_2); #endif #ifdef GPIO_PIN_3 STM32_GPIO PE3("PE3", GPIOE, GPIO_PIN_3); #endif #ifdef GPIO_PIN_4 STM32_GPIO PE4("PE4", GPIOE, GPIO_PIN_4); #endif #ifdef GPIO_PIN_5 STM32_GPIO PE5("PE5", GPIOE, GPIO_PIN_5); #endif #ifdef GPIO_PIN_6 STM32_GPIO PE6("PE6", GPIOE, GPIO_PIN_6); #endif #ifdef GPIO_PIN_7 STM32_GPIO PE7("PE7", GPIOE, GPIO_PIN_7); #endif #ifdef GPIO_PIN_8 STM32_GPIO PE8("PE8", GPIOE, GPIO_PIN_8); #endif #ifdef GPIO_PIN_9 STM32_GPIO PE9("PE9", GPIOE, GPIO_PIN_9); #endif #ifdef GPIO_PIN_10 STM32_GPIO PE10("PE10", GPIOE, GPIO_PIN_10); #endif #ifdef GPIO_PIN_11 STM32_GPIO PE11("PE11", GPIOE, GPIO_PIN_11); #endif #ifdef GPIO_PIN_12 STM32_GPIO PE12("PE12", GPIOE, GPIO_PIN_12); #endif #ifdef GPIO_PIN_13 STM32_GPIO PE13("PE13", GPIOE, GPIO_PIN_13); #endif #ifdef GPIO_PIN_14 STM32_GPIO PE14("PE14", GPIOE, GPIO_PIN_14); #endif #ifdef GPIO_PIN_15 STM32_GPIO PE15("PE15", GPIOE, GPIO_PIN_15); #endif #endif #ifdef GPIOF #ifdef GPIO_PIN_0 STM32_GPIO PF0("PF0", GPIOF, GPIO_PIN_0); #endif #ifdef GPIO_PIN_1 STM32_GPIO PF1("PF1", GPIOF, GPIO_PIN_1); #endif #ifdef GPIO_PIN_2 STM32_GPIO PF2("PF2", GPIOF, GPIO_PIN_2); #endif #ifdef GPIO_PIN_3 STM32_GPIO PF3("PF3", GPIOF, GPIO_PIN_3); #endif #ifdef GPIO_PIN_4 STM32_GPIO PF4("PF4", GPIOF, GPIO_PIN_4); #endif #ifdef GPIO_PIN_5 STM32_GPIO PF5("PF5", GPIOF, GPIO_PIN_5); #endif #ifdef GPIO_PIN_6 STM32_GPIO PF6("PF6", GPIOF, GPIO_PIN_6); #endif #ifdef GPIO_PIN_7 STM32_GPIO PF7("PF7", GPIOF, GPIO_PIN_7); #endif #ifdef GPIO_PIN_8 STM32_GPIO PF8("PF8", GPIOF, GPIO_PIN_8); #endif #ifdef GPIO_PIN_9 STM32_GPIO PF9("PF9", GPIOF, GPIO_PIN_9); #endif #ifdef GPIO_PIN_10 STM32_GPIO PF10("PF10", GPIOF, GPIO_PIN_10); #endif #ifdef GPIO_PIN_11 STM32_GPIO PF11("PF11", GPIOF, GPIO_PIN_11); #endif #ifdef GPIO_PIN_12 STM32_GPIO PF12("PF12", GPIOF, GPIO_PIN_12); #endif #ifdef GPIO_PIN_13 STM32_GPIO PF13("PF13", GPIOF, GPIO_PIN_13); #endif #ifdef GPIO_PIN_14 STM32_GPIO PF14("PF14", GPIOF, GPIO_PIN_14); #endif #ifdef GPIO_PIN_15 STM32_GPIO PF15("PF15", GPIOF, GPIO_PIN_15); #endif #endif } // namespace iflytop