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``` 1.添加下面几种数据类型，每种类型都对应一种json,json的格式已经在对应的类中给出 Pos3d("Pos3d"),// Pos2d("Pos2d"),// Bool("Bool"),// Int("Int"),// String("String"),// LargeBottleBufferPosInfo("LargeBottleBufferPosInfo"),// Plates2dCodeScanPosInfo("Plates2dCodeScanPosInfo"),// SmallBottleBufferPosInfo("SmallBottleBufferPosInfo"),// TipPickUpPosInfo("TipPickUpPosInfo"),// TubeSamplePos("TubeSamplePos"),// Float("Float"); 2.Hbot控制涉及到参数的访问和更改写在，HbotControlParamsService 3.反应板夹搬运（板夹出仓，转盘转动...，勾取反应板）相关参数的访问和更改写在 ReactionPlatesTransmitCtrlParamService 4.样本预处理(脱毛盖帽摇匀)涉及到参数的访问和更改写在 SamplesPreProcessModuleCtrlParamsService
5.所有硬件控制涉及到的参数都写在HardwareServiceSetting数据库中，数据库中的条目索引，由key+ServiceName作为索引标识。
6.之前写的进出料控制，也改成类似的风格。（这个我没有改） 7.删除掉试管类型数据库，试管类型信息存储在A8kTubeType枚举中。试管架间距，参数也放在MotorTubeRackMoveCtrlServiceParameterDao中，（我没有删，你改完之后再删）
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