Merge branch 'master' of http://47.92.195.73:8081/project_boditech_vidas_a8000_v3/a8k_app

README.md

@@ -0,0 +1,139 @@
+```
+==========================模块参数-维护===========================
+
+参数类型，模块参数:
+    模块名称，模块ID，参数ID，参数数值，参数名称
+
+前端页面:
+    
+    一级菜单，模块名称
+    二级菜单，参数列表
+
+    功能:
+        改，查，刷新到硬件
+
+后端逻辑:
+    执行刷新到硬件后，参数全刷新到底层硬件
+
+    设备开机后，
+        首先自动刷新所有参数到硬件。
+
+```
+
+
+```
+硬件服务目标
+    单独调试每一个业务动作
+
+硬件服务参数维护
+    1. 每个服务一个数据库
+    2. 数据格式为key-val
+    
+表单格式:
+    key,chName,valType,val
+
+
+valType:
+    float
+    int
+    bool
+    Pos3d
+    RectangularPosSet
+
+```
+
+
+前后端交互:
+```
+    前端的代码:
+        1. 弹出提示框
+        2. 用户交互
+        3. 提交数据
+        4. 触发机械动作
+
+    后端代码:业务逻辑
+
+        约定:
+            1.只要是触发短暂的机械动作，前端均弹出蒙板加载页面。（短暂意味着，不可中断，几分钟的执行完成）
+            2.设备主逻辑（非阻塞，调用后端方法）
+                启动
+                停止
+                暂停
+                
+            3.配置提交，无机械动作，直接提交到数据库。
+```
+
+
+```
+具体业务:
+    1. 系统初始化
+        登录后，弹出提示话，询问用户是否进行设备初始化。
+        如何实现:
+            页面切换，弹出提示框，用户点击确认，提交初始化请求到后台。
+        后台Service阻塞执行动作，返回执行结果。执行结果中携带是否执行成功。
+
+    2. 
+
+
+前端:
+    1. 弹窗信息提示
+    2. 
+
+
+错误信息的展示:
+    后端抛出错误事件
+        异常中携带用于展示的错误信息。
+    
+    后端执行方法，返回错误码，前端直接显示错误码的信息即可。
+    错误码对应的中英文字符串存储在数据库中。
+
+    执行动作，需要执行一些前置动作。由前端进行状态检查，确定需要执行前置动作后，弹出提示框，用户点击确认，然后执行动作。
+
+    哪些动作需要蒙版:
+        1. 非设备启动动作外均需要蒙版
+        2. 项目手动配置中，根据耗材的减少自动更新状态信息。
+            1.总数从后端拿到
+            2.用户每提交和选中一个项目后，向后台提交配置，同时返回剩余量。
+            3.
+        
+        *：前端每一次点击，将更新的内容提交到后台，后台返回前端当前页面所有状态信息。（非表单信息）
+        *: 
+
+
+    后台存储：
+        耗材总数
+
+
+
+```
+                
+
+```
+
+```
+1. 急诊逻辑
+    点击急诊位
+        ---> 弹出是否添加急诊
+                    ---> 点击确认
+                        ---> 弹出急诊添加涉及到的信息框
+                                配置好信息后 ---> 点击添加
+                                                    
+
+
+```
+
+```
+
+1. 执行机械相关的动作都需要加载一个蒙版
+2. 非机械相关的动作，无须蒙版
+3. 每次提交一次请求，都返回两类信息
+    1. 是否弹出错误提示框
+    2. 全部的前端状态信息。
+
+4. 
+
+
+
+
+```
+```

src/main/java/a8k/appbean/A8kTubeType.java

@@ -0,0 +1,22 @@
+package a8k.appbean;
+
+
+public enum A8kTubeType {
+
+	HighBlood("HighBlood", "0000"), //全血试管
+	ShortBlood("ShortBlood", "0000"), //全血试管
+	Mini("Mini", "1111"), //迷你试管
+	MiniBlood("MiniBlood", "2222"), //阳普管
+	BulletTube1P5("BulletTube1P5", "5555"),//子弹头试管1.5mL
+	BulletTube0P5("BulletTube0P5", "4444"); //子弹头试管0.5mL
+
+	final public String scanCode;
+	final public String name;
+
+	A8kTubeType(String name, String scanCode) {
+		this.scanCode = scanCode;
+		this.name     = name;
+	}
+
+
+}

src/main/java/a8k/appbean/KeyValType.java

@@ -0,0 +1,22 @@
+package a8k.appbean;
+
+public enum KeyValType {
+	Pos3d("Pos3d"),//
+	Pos2d("Pos2d"),//
+	Bool("Bool"),//
+	Int("Int"),//
+	String("String"),//
+	LargeBottleBufferPosInfo("LargeBottleBufferPosInfo"),//
+	Plates2dCodeScanPosInfo("Plates2dCodeScanPosInfo"),//
+	SmallBottleBufferPosInfo("SmallBottleBufferPosInfo"),//
+	TipPickUpPosInfo("TipPickUpPosInfo"),//
+	TubeSamplePos("TubeSamplePos"),//
+	Float("Float");
+
+	final public String name;
+
+	KeyValType(String name) {
+		this.name = name;
+	}
+
+}

src/main/java/a8k/appbean/LargeBottleBufferPosInfo.java

@@ -0,0 +1,19 @@
+package a8k.appbean;
+
+public class LargeBottleBufferPosInfo {
+	/*
+	 * {
+	 *	"topLelf":[
+	 * 		{"x":x,"y":y}
+	 * 	],
+	 *	"xinterval":,
+	 *	"yinterval":,
+	 *
+	 * 	"scancodeLineEachRelaPos":dy, //扫码相对每个大屏缓冲液的位置，第一排-dy，第二排dy
+	 * 	"sampleStartPos":z,//取样开始位置
+	 * 	"sampleHight":z,//取样深度
+	 *
+	 * }
+	 */
+
+}

src/main/java/a8k/appbean/Plates2dCodeScanPosInfo.java

@@ -0,0 +1,16 @@
+package a8k.appbean;
+
+public class Plates2dCodeScanPosInfo {
+
+	public Pos2d getCh0ScanPos() {
+		return null; //通道1扫码位置
+	}
+
+	public Integer getInterval() {
+		return 0;
+	}
+
+	public Pos2d getChScanPos(int chindex) {
+		return null;
+	}
+}

src/main/java/a8k/appbean/Pos2d.java

@@ -0,0 +1,13 @@
+package a8k.appbean;
+
+public class Pos2d {
+
+	public int x;
+	public int y;
+
+	public Pos2d(int x, int y) {
+		this.x = x;
+		this.y = y;
+	}
+
+}

src/main/java/a8k/appbean/PosBean.java → src/main/java/a8k/appbean/Pos3d.java

@@ -1,10 +1,11 @@
 package a8k.appbean;
 
-public class PosBean {
+public class Pos3d {
 	public int x;
 	public int y;
 	public int z;
-	public PosBean(int x, int y, int z) {
+
+	public Pos3d(int x, int y, int z) {
 		this.x = x;
 		this.y = y;
 		this.z = z;

src/main/java/a8k/appbean/PosZ.java

@@ -0,0 +1,11 @@
+package a8k.appbean;
+
+public class PosZ {
+	int zpos;
+	int depth;
+
+	PosZ(int zpos, int depth) {
+		this.zpos  = zpos;
+		this.depth = depth;
+	}
+}

src/main/java/a8k/appbean/SmallBottleBufferPosInfo.java

@@ -0,0 +1,27 @@
+package a8k.appbean;
+
+public class SmallBottleBufferPosInfo {
+	/*
+	 * {
+	 *	"topLelf":[
+	 * 		{"x":x,"y":y},
+	 * 		{"x":x,"y":y},
+	 * 		{"x":x,"y":y},
+	 * 		{"x":x,"y":y},
+	 * 		{"x":x,"y":y},
+	 * 		{"x":x,"y":y}
+	 * 	],
+	 *	"xinterval":,
+	 *	"yinterval":,
+	 *
+	 * 	"scancodeRelaPos":[dx,dy],
+	 * 	"piercedZPos":z,//刺破高度
+	 *  "distributeZPos":z,//吐液高度
+	 *	"detectMaterialDistributeZpos":z//探测物质吐液高度
+
+	 *
+	 * }
+	 */
+
+
+}

src/main/java/a8k/appbean/TipPickUpPosInfo.java

@@ -0,0 +1,25 @@
+package a8k.appbean;
+
+public class TipPickUpPosInfo {
+
+	/*
+	 * {
+	 *	"topLelf":[
+	 * 		{"x":x,"y":y},
+	 * 		{"x":x,"y":y},
+	 * 		{"x":x,"y":y}
+	 * 	],
+	 *	"xinterval":,
+	 *	"yinterval":,
+	 *
+	 *	"horizontalPointsNum":30,
+	 *	"verticalPointsNum":20,
+	 * 	"pickUpZPos":100, //拾取高度
+	 *
+	 *
+	 * }
+	 */
+
+
+
+}

src/main/java/a8k/appbean/TubeSamplePos.java

@@ -0,0 +1,35 @@
+package a8k.appbean;
+
+public class TubeSamplePos {
+	/*
+		"{
+			"sampleXYPos0":[x,y], //非全血试管取样位置
+			"sampleXYPos1":[x,y], //全血试管取样位置
+
+			"HighBlood":{
+				"sampleStartPos":1,
+				"sampleDepth":2,
+			},
+			"ShortBlood":{
+				"sampleStartPos":1,
+				"sampleDepth":2,
+			}
+			"Mini":{
+				"sampleStartPos":1,
+				"sampleDepth":2,
+			}
+			"MiniBlood":{
+				"sampleStartPos":1,
+				"sampleDepth":2,
+			}
+			"BulletTube1P5":{
+				"sampleStartPos":1,
+				"sampleDepth":2,
+			}
+			"BulletTube0P5":{
+				"sampleStartPos":1,
+				"sampleDepth":2,
+			}
+		}"
+	 */
+}

src/main/java/a8k/service/db/dao/HbotControlParamsService.java

@@ -0,0 +1,40 @@
+package a8k.service.db.dao;
+
+import a8k.appbean.*;
+
+/**
+ * XY机械臂控制相关参数访问
+ */
+public class HbotControlParamsService {
+
+	Pos3d getReactionPos() {
+		return null;
+	} //滴液反应位
+
+	TipPickUpPosInfo TipPickUpPosInfo() {
+		return null;
+	} //TIP组0 位置信息
+
+
+	SmallBottleBufferPosInfo getSmallBottleBufferPosInfo() {
+		return null;
+	}//小瓶缓冲液位置
+
+
+	Plates2dCodeScanPosInfo getPlates2dCodeScanPosInfo() {
+		return null;
+	}//反应板夹仓位置
+
+	LargeBottleBufferPosInfo getLargeBottleBufferPosInfo() {
+		return null;
+	}//大瓶缓冲液位置
+
+	Pos3d getEmergencyPos() {
+		return null;
+	} //急诊位
+
+	Pos3d getTipDropPos() {
+		return null;
+	} //tip丢弃位置
+
+}

src/main/java/a8k/service/db/dao/ReactionPlatesTransmitCtrlParamService.java

@@ -0,0 +1,85 @@
+package a8k.service.db.dao;
+
+/**
+ * 反应板夹搬运相关服务访问
+ */
+public class ReactionPlatesTransmitCtrlParamService {
+
+	//
+
+	public final String serviceName = "ReactionPlatesTransmitCtrlService";
+
+
+	/*
+	 *	板夹仓相关参数
+	 */
+	public int getPlateBoxChannel0Pos() {
+		//板夹仓通道0位置
+		return 0;
+	}
+
+	public int getPlateBoxChannelInterval() {
+		//板夹仓通道间间距
+		return 0;
+	}
+
+	public int getPlatePusherEndPos() {
+		//板夹仓推杆到位位置
+		return 0;
+	}
+
+	public int getPlatePusherScanerStartPos() {
+		//推杆扫码开始位置
+		return 0;
+	}
+
+	/*
+	 *	转盘相关位置
+	 */
+
+	public int getTurntablePushPos0() {
+		//转盘仓位0，入板位置
+		return 0;
+	}
+
+	public int getTurntablePullPos0() {
+		//转盘仓位0，出板位置
+		return 0;
+	}
+
+	public int getTurntableReactionPos0() {
+		//转盘仓位0，出板位置
+		return 0;
+	}
+
+	public int getTurntablePosInterval() {
+		//转盘仓位之间间距
+		return 0;
+	}
+
+	/*
+	 *	光学模组相关
+	 */
+
+	public int getPullerStandbyPos() {
+		//获取拉杆待机位置
+		return 0;
+	}
+
+	public int getPullerTargetPos() {
+		//获取拉杆，目标位
+		return 0;
+	}
+
+	public int getDropPos() {
+		//获取丢板位置
+		return 0;
+	}
+
+	public int getOptScanScandbyPos() {
+		//获取拉板，光学模组待机位
+		return 0;
+	}
+
+
+}

src/main/java/a8k/service/db/dao/SamplesPreProcessModuleCtrlParamsService.java

@@ -0,0 +1,133 @@
+package a8k.service.db.dao;
+
+/**
+ * 样本预处理相关参数访问
+ */
+public class SamplesPreProcessModuleCtrlParamsService {
+
+	/**
+	 * 参数存放在HardwareServiceSetting中，
+	 * 每个参数，依赖于Key+serviceName进行索引
+	 */
+	public final String serviceName = "SamplesPreProcessModuleCtrlService";
+
+	// 回零超时时间
+	public int getMoveToZeroOvertime() {
+		// 索引为 "SamplesPreProcessModuleCtrlService" "MoveToZeroOvertime"
+		return 0;
+	}
+
+	// 执行动作的超时时间，该超时时间适用于当前模块在当前产品中所有动作的最大时间。
+	public int getActionOvertime() {
+		// 索引为 "SamplesPreProcessModuleCtrlService" "MoveToZeroOvertime"
+		return 0;
+	}
+
+	/**
+	 * 升降电机相关位置
+	 */
+
+	// 高全血试管取帽位置
+	public int getHighBlood_TakeCapPos() {
+		return 0;
+	}
+
+	// 矮全血试管取帽位置
+	public int getShortBlood_TakeCapPos() {
+		return 0;
+	}
+
+	// 高试管帽子判断位置
+	public int getHighBlood_capJudgePos() {
+		return 0;
+	}
+
+	// 矮全血试管帽子判断位置
+	public int getShortBlood_capJudgePos() {
+		return 0;
+	}
+
+	// 升降电机位置偏移
+	public int getElevating_MotorPosOffset() {
+		return 0;
+	}
+
+	/*
+	 * 平移电机相关参数
+	 */
+
+	// 水平移动电机，待机位置
+	public int getHorizontalMotor_standbyPos() {
+		return 0;
+	}
+
+	// 水平移动电机，取帽位置
+	public int getHorizontalMotor_takeCapPos() {
+		return 0;
+	}
+
+	// 水平移动电机，放帽位置
+	public int getHorizontalMotor_takePushCapPos() {
+		return 0;
+	}
+
+	/*
+	 * 抓手
+	 */
+
+	// 抓手舵机，待机位置
+	public int getGripperServo_standbyPos() {
+		return 0;
+	}
+
+	// 抓手舵机，取帽扭矩
+	public int getGripperServo_takeCapTorque() {
+		return 0;
+	}
+
+	// 抓手舵机，取试管位置
+	public int getGripperServo_takeTubePos() {
+		return 0;
+	}
+
+	// 判断是否有帽子的位置阈值
+	public int getGripperServo_hatDeterminesPosThres() {
+		return 0;
+	}
+
+	/*
+	 * 摇匀电机
+	 */
+
+	// 摇匀电机待机位置
+	public int getShakeMotor_standbyPos() {
+		return 0;
+	}
+
+	// 摇匀电机摇匀角度
+	public int getShakeMotor_shakeDegree() {
+		return 0;
+	}
+
+	/*
+	 * 夹紧电机
+	 */
+
+	// 试管夹紧电机待机位置
+	public int getTubeClampMotor_standbyPos() {
+		return 0;
+	}
+
+	// 试管夹紧电机夹紧位置
+	public int getTubeClampMotor_ClampPos() {
+		return 0;
+	}
+
+	/*
+	 * 气溶胶风扇控制参数
+	 */
+	// 气溶胶风扇风力大小(0->100)
+	public int getAerosolFanLevel() {
+		return 0;
+	}
+}

src/main/java/a8k/service/db/dao/SamplesPreProcessModuleParameterDao.java

@@ -1,12 +0,0 @@
-package a8k.service.db.dao;
-
-import a8k.service.db.entity.SamplesPreProcessModuleParameter;
-import org.springframework.stereotype.Component;
-
-@Component
-public class SamplesPreProcessModuleParameterDao {
-		public SamplesPreProcessModuleParameter getParameter() {
-		//TODO:
-		return null;
-	}
-}

src/main/java/a8k/service/db/entity/A8kTubeInfo.java

@@ -18,17 +18,16 @@ public class A8kTubeInfo extends UfActiveRecord {
 	/**
 	 * 摇匀模组使用
 	 */
+	/*
 	@UfActiveRecordField
 	public Integer takeTubeCapPos;// 0.1mm 取试管帽高度
 
-	/**
-	 * Z轴使用
-	 */
 	@UfActiveRecordField
 	public Integer sampleBeginPos;// 0.1mm 取样高度
+
 	@UfActiveRecordField
 	public Integer sampleEndPos;//0.1mm 取样低位
-
+	*/
 	public static String getTableName() {
 		return "A8kTubeInfo" + "Table";
 	}

src/main/java/a8k/service/db/entity/HardwareServiceSetting.java

@@ -0,0 +1,18 @@
+package a8k.service.db.entity;
+
+import com.iflytop.uf.UfActiveRecordField;
+
+public class HardwareServiceSetting {
+	@UfActiveRecordField
+	public String key;
+	@UfActiveRecordField
+	public String serviceName; //属于哪个服务的, hardware目录下的类名
+	@UfActiveRecordField
+	public String valType;
+	@UfActiveRecordField
+	public String val;
+
+	public static String getTableName() {
+		return "HardwareServiceSetting" + "Table";
+	}
+}

src/main/java/a8k/service/db/entity/MotorTubeRackMoveCtrlServiceParameter.java

@@ -32,9 +32,6 @@ public class MotorTubeRackMoveCtrlServiceParameter {
 	public Integer tubeRackScanCodePos; //试管架扫码位置
 
 	@UfActiveRecordField
-	Integer horizontalMotorOffset; //水平移动电机位置偏移
-
-	@UfActiveRecordField
 	public Integer horizontalMotorLostStepThresholdVal; //水平电机丢步判断
 
 	@UfActiveRecordField
@@ -43,6 +40,9 @@ public class MotorTubeRackMoveCtrlServiceParameter {
 	@UfActiveRecordField
 	public Integer scanCodeReleasePos;//试管扫码释放位置
 
+	@UfActiveRecordField
+	public Integer tubeSpacing;
+
 
 	public static String getTableName() {
 		return "MotorTubeRackMoveCtrlServiceParameter" + "Table";

src/main/java/a8k/service/db/entity/SamplesPreProcessModuleParameter.java

@@ -1,81 +0,0 @@
-package a8k.service.db.entity;
-
-import com.iflytop.uf.UfActiveRecordField;
-
-public class SamplesPreProcessModuleParameter {
-
-	@UfActiveRecordField
-	public Integer moveToZeroOvertime;// 回零超时时间
-
-	@UfActiveRecordField
-	public Integer actionOvertime;// 执行动作的超时时间，该超时时间适用于当前模块在当前产品中所有动作的最大时间。
-
-	/**
-	 * 升降电机相关位置
-	 */
-	@UfActiveRecordField
-	public Integer highBlood_TakeCapPos;//高全血试管取帽位置
-
-	@UfActiveRecordField
-	public Integer shortBlood_TakeCapPos;//矮全血试管取帽位置
-
-	@UfActiveRecordField
-	public Integer highBlood_capJudgePos;//高试管帽子判断位置
-
-	@UfActiveRecordField
-	public Integer shortBlood_capJudgePos;//矮全血试管帽子判断位置
-
-	@UfActiveRecordField
-	public Integer elevating_MotorPosOffset;//升降电机位置偏移
-
-	/**
-	 * 水平移动电机
-	 */
-	@UfActiveRecordField
-	public Integer horizontalMotor_standbyPos;//水平移动电机，待机位置
-
-	@UfActiveRecordField
-	public Integer horizontalMotor_takeCapPos; //水平移动电机，取帽位置
-
-	@UfActiveRecordField
-	public Integer horizontalMotor_takePushCapPos; //水平移动电机，放帽位置
-
-	/**
-	 * 取帽舵机
-	 */
-	@UfActiveRecordField
-	public Integer gripperServo_standbyPos; //抓手舵机，待机位置
-
-	@UfActiveRecordField
-	public Integer gripperServo_takeCapTorque; //抓手舵机，取帽扭矩
-
-	@UfActiveRecordField
-	public Integer gripperServo_takeTubePos; // 抓手舵机，取试管位置
-
-	@UfActiveRecordField
-	public Integer gripperServo_hatDeterminesPosThres; //判断是否有帽子的位置阈值
-
-
-	/**
-	 * 摇匀电机
-	 */
-	@UfActiveRecordField
-	public Integer shakeMotor_standbyPos;
-	@UfActiveRecordField
-	public Integer shakeMotor_shakeDegree;
-
-	/**
-	 * 夹紧电机
-	 */
-	@UfActiveRecordField
-	public Integer tubeClampMotor_standbyPos;
-	@UfActiveRecordField
-	public Integer tubeClampMotor_ClampPos;
-
-	@UfActiveRecordField
-	public Integer aerosolFanLevel; //气溶胶风扇工作功率
-
-	public static String getTableName() {
-		return "SamplesPreProcessModuleParameter" + "Table";
-	}
-}

src/main/java/a8k/service/hardware/HbotControlService.java

@@ -0,0 +1,21 @@
+package a8k.service.hardware;
+
+/**
+ * Hbot控制服务
+ */
+public class HbotControlService {
+
+	public void moduleReset() {
+
+	}
+
+	public void moduleEnable() {
+
+	}
+
+	public void moduleDisable() {
+
+	}
+
+
+}

src/main/java/a8k/service/hardware/ReactionPlatesTransmitCtrlService.java

@@ -3,6 +3,7 @@ package a8k.service.hardware;
 import a8k.appbean.AppErrorCode;
 import org.springframework.stereotype.Component;
 
+
 @Component
 public class ReactionPlatesTransmitCtrlService {
 
@@ -26,11 +27,19 @@ public class ReactionPlatesTransmitCtrlService {
 			2. 板夹钩爪零点光电处于触发状态 或 终点光电处于触发状态
 			3. 板夹卡板光电没有处于触发状态
 		 */
+	}
 
-
-
+	void moduleEnable() {
+		/*
+		  	模块使能
+		 */
 	}
 
+	void moduleDisable() {
+		/*
+		  	模块失能
+		 */
+	}
 
 	/* =======================================================================================
 											板夹仓操作
@@ -107,7 +116,12 @@ public class ReactionPlatesTransmitCtrlService {
 			5.钩爪勾取反应板到指定位置
 			6.钩爪动作完成时，检查钩爪零点光电是否触发，如果没有触发报电机阻转异常
 		 */
+	}
 
+	void dropThePlate() {
+		/*
+			光学模组电机移动丢板
+		 */
 	}
 
 

代码说明/20240718.txt

@@ -0,0 +1,24 @@
+
+```
+    1.添加下面几种数据类型，每种类型都对应一种json,json的格式已经在对应的类中给出
+        Pos3d("Pos3d"),//
+	    Pos2d("Pos2d"),//
+	    Bool("Bool"),//
+	    Int("Int"),//
+	    String("String"),//
+	    LargeBottleBufferPosInfo("LargeBottleBufferPosInfo"),//
+	    Plates2dCodeScanPosInfo("Plates2dCodeScanPosInfo"),//
+	    SmallBottleBufferPosInfo("SmallBottleBufferPosInfo"),//
+	    TipPickUpPosInfo("TipPickUpPosInfo"),//
+	    TubeSamplePos("TubeSamplePos"),//
+	    Float("Float");
+	2.Hbot控制涉及到参数的访问和更改写在，HbotControlParamsService
+	3.反应板夹搬运（板夹出仓，转盘转动...，勾取反应板）相关参数的访问和更改写在 ReactionPlatesTransmitCtrlParamService
+	4.样本预处理(脱毛盖帽摇匀)涉及到参数的访问和更改写在 SamplesPreProcessModuleCtrlParamsService
+
+	5.所有硬件控制涉及到的参数都写在HardwareServiceSetting数据库中，数据库中的条目索引，由key+ServiceName作为索引标识。
+
+    6.之前写的进出料控制，也改成类似的风格。（这个我没有改）
+    7.删除掉试管类型数据库，试管类型信息存储在A8kTubeType枚举中。试管架间距，参数也放在MotorTubeRackMoveCtrlServiceParameterDao中，（我没有删，你改完之后再删）
+
+```