update

src/main/resources/db/zapp_sub_module_reg_initial_value.csv

@@ -166,7 +166,7 @@ id,mid,regIndex,regInitVal
 165,ShakeModShakeM,kret_step_motor_io_trigger_append_distance,10
 166,ShakeModGripperYSV,kreg_mini_servo_pos,115
 167,ShakeModGripperYSV,kreg_mini_servo_limit_velocity,10000
-168,ShakeModGripperYSV,kreg_mini_servo_limit_torque,400
+168,ShakeModGripperYSV,kreg_mini_servo_limit_torque,800
 169,ShakeModGripperYSV,kreg_mini_servo_protective_torque,900
 170,ShakeModGripperYSV,kreg_mini_servo_target_pos_tolerance,15
 171,ShakeModGripperSV,kreg_mini_servo_pos,1503
@@ -370,14 +370,14 @@ id,mid,regIndex,regInitVal
 375,OptModScannerM,kret_step_motor_pos_devi_tolerance,5
 376,OptModScannerM,kret_step_motor_io_trigger_append_distance,10
 377,OptModPullM,kreg_step_motor_shaft,0
-378,OptModPullM,kreg_step_motor_one_circle_pulse,20
+378,OptModPullM,kreg_step_motor_one_circle_pulse,80
 379,OptModPullM,kreg_step_motor_one_circle_pulse_denominator,1
-380,OptModPullM,kreg_step_motor_default_velocity,600
-381,OptModPullM,kreg_step_motor_ihold,3
-382,OptModPullM,kreg_step_motor_irun,31
+380,OptModPullM,kreg_step_motor_default_velocity,1100
+381,OptModPullM,kreg_step_motor_ihold,12
+382,OptModPullM,kreg_step_motor_irun,12
 383,OptModPullM,kreg_step_motor_iholddelay,1000
 384,OptModPullM,kreg_step_motor_iglobalscaler,0
-385,OptModPullM,kreg_step_motor_mres,0
+385,OptModPullM,kreg_step_motor_mres,1
 386,OptModPullM,kreg_step_motor_run_to_zero_speed,500
 387,OptModPullM,kreg_step_motor_look_zero_edge_speed,200
 388,OptModPullM,kreg_step_motor_max_d,0