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src/main/java/a8k/service/hardware/ReactionPlatesTransmitCtrlService.java

@@ -26,11 +26,19 @@ public class ReactionPlatesTransmitCtrlService {
 			2. 板夹钩爪零点光电处于触发状态 或 终点光电处于触发状态
 			3. 板夹卡板光电没有处于触发状态
 		 */
+	}
 
-
-
+	void moduleEnable() {
+		/*
+		  	模块使能
+		 */
 	}
 
+	void moduleDisable() {
+		/*
+		  	模块失能
+		 */
+	}
 
 	/* =======================================================================================
 											板夹仓操作
@@ -107,7 +115,12 @@ public class ReactionPlatesTransmitCtrlService {
 			5.钩爪勾取反应板到指定位置
 			6.钩爪动作完成时，检查钩爪零点光电是否触发，如果没有触发报电机阻转异常
 		 */
+	}
 
+	void dropThePlate() {
+		/*
+			光学模组电机移动丢板
+		 */
 	}