如果设备未启动完毕则不能进行初始化操作

初始化时如果检测到设备未启动完毕，则抛出DEVICE_STARTUP_IN_PROGRESS异常

src/main/java/a8k/app/hardware/type/A8kEcode.java

@@ -61,6 +61,7 @@ public enum A8kEcode {
 	APPE_DO_ACTION_FAIL_DEVICE_IS_WORKING(152),//设备正在工作中，不允许执行操作
 	APPE_CONSUMABLES_IS_IN_USE_NOT_ALLOW_UNSTALL(153),//耗材正在使用中，不允许卸载
 
+	DEVICE_STARTUP_IN_PROGRESS(154),      // 设备启动中，请稍后
 	//
 	//	业务流程中的错误
 	//		1. 点击开始运行后，设备在运行过程中出现的错误

src/main/java/a8k/app/service/lowerctrl/DeviceMoveToZeroCtrlService.java

@@ -273,7 +273,9 @@ public class DeviceMoveToZeroCtrlService {
 		if (workThread != null && workThread.isAlive()) {
 			throw AppException.ofAECodeError("设备正在初始化中");
 		}
-
+		if(!gstate.getBoardParamInited()){
+			throw AppException.of(A8kEcode.DEVICE_STARTUP_IN_PROGRESS);
+		}
 		if (workThread != null) {
 			try {
 				workThread.join();