diff --git a/src/main/java/a8k/app/hardware/type/a8kcanprotocol/ModuleType.java b/src/main/java/a8k/app/hardware/type/a8kcanprotocol/ModuleType.java
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--- a/src/main/java/a8k/app/hardware/type/a8kcanprotocol/ModuleType.java
+++ b/src/main/java/a8k/app/hardware/type/a8kcanprotocol/ModuleType.java
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 package a8k.app.hardware.type.a8kcanprotocol;
 
 public enum ModuleType {
-
-	//		Board(0), // 板子
-	//	HBOT(1), // hbot模块
-	//	WaterCoolingTemperatureCtrl(2), // 水冷温度控制
-	//	FanCtrl(3), // 风扇控制
-	//	CodeScaner(4), // 扫码器
-	//	TMCStepMotor(5), // 步进电机
-	//	MiniServo(6), // 舵机
-	//	PipetteGunCtrl(7), // 移液体枪控制
-	//
-	//	A8Kptical(100), // a8000光学模组
-	//	A8KIdCardReader(101), // id卡读卡器
-	//	A8KPlateCodeScaner(102), // 反应板条扫码器
-	//
-	//	UNKNOWN(999) // 未知类型
-
-
+	Board(0),  // 板子
 	HBOT(1),  // hbot模块
-	WaterCoolingTemperatureCtrl(3),  // 温度控制
-	FanCtrl(5),  // 风扇控制
-	CodeScaner(6),  // 扫码器
+	WaterCoolingTemperatureCtrl(2),  // 温度控制
+	FanCtrl(3),  // 风扇控制
+	CodeScaner(4),  // 扫码器
+	TMCStepMotor(5),  // 步进电机
+	MiniServo(6),  // 舵机
 	PipetteGunCtrl(7),  // 移液体枪控制
 
-	A8kOptical(8),  // a8000光学模组
-	TMCStepMotor(10),  // 步进电机
-	MiniServo(11),  // 舵机
-
-	Board(12),  // 板子
-	A8KIdCardReader(13),  // id卡读卡器
-	A8KPlateCodeScaner(14),  // 反应板条扫码器
+	A8kOptical(100),  // a8000光学模组
+	A8KIdCardReader(101),  // id卡读卡器
+	A8KPlateCodeScaner(102),  // 反应板条扫码器
 
 	UNKNOWN(999); // 未知类型
-
-	final private int val;
+	public final int code;
 
 	ModuleType(int val) {
-		this.val = val;
-	}
-
-	public int getVal() {
-		return val;
+		this.code = val;
 	}
 
 	static public ModuleType of(int val) {
 		for (ModuleType type : ModuleType.values()) {
-			if (type.val == val) {
+			if (type.code == val) {
 				return type;
 			}
 		}