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Code Issues Pull Requests Projects Releases 1 Wiki Activity
781 Commits
1 Branch
1 Tag
183 MiB
Tree: 85df523ac9
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from '85df523ac9'
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723 Commits (85df523ac9ac28beae533ac9a20e93ccb9aca011)

Author SHA1 Message Date
zhaohe 85df523ac9 update
3 months ago
zhaohe b24ccf45cc append
3 months ago
zhaohe e552c33bda 修改一致性检测的配置方式
3 months ago
zhaohe b82bf887ff append
3 months ago
zhaohe 9078b1496f V1.3.1| 添加工程师模式相关的调试接口，和相关状态上报
3 months ago
黄翔 cbc3891d3b doc:梳理扫描试管架任务
3 months ago
zhaohe 2d0bd3c931 v1.2.1| MiniServoDriver 支持重发(为了解决舵机电压不稳短时间掉电的问题)
3 months ago
黄翔 39b80a09d9 增加移液枪性能验证接口
4 months ago
黄翔 af3f4c7da9 doc:增加检测流程梳理；增加系统事件处理流程梳理
4 months ago
zhaohe 3c7c37f316 V1.2.0| 1 修复同时入料多个试管架时，不好使的BUG 2 舵机添加子设备消息发送失败，重发逻辑。
4 months ago
zhaohe 506322759f 修复试管处理出错时，不继续处理下一个试管的BUG
4 months ago
白凤吉 3974db47e1 退回，spring boot admin还是独立一个服务运行比较好
4 months ago
白凤吉 6ebc1dcfbd 增加spring boot admin 用于动态管理日志与性能监控
4 months ago
zhaohe a9efb6a850 设备默认打开温度控制
4 months ago
zhaohe d3efa282c7 调整液体操作中Z轴丝杠导程
4 months ago
白凤吉 f249892e8a 增加异常打印日志
4 months ago
zhaohe 9d7d209d4a 调整归零顺序
4 months ago
HSZ_HeSongZhen a63f48e2cd 增加单通道批量扫码功能
4 months ago
HSZ_HeSongZhen fc23c26d6c 增加批量扫码功能
4 months ago
白凤吉 d38296b942 增加扫码延迟
4 months ago
zhaohe af8b3032d1 v1.1.4 | 添加打印功能
4 months ago
白凤吉 b4500f1ee3 增加修改系统时间接口
4 months ago
zhaohe 61019abebf V1.1.2|修改软件版本位置
4 months ago
zhaohe 25e4f0f99a v1.1.2| 调试页面添加软件版本
4 months ago
白凤吉 926e4843fb 清空设备严重错误状态還需要清空ECodeList
4 months ago
白凤吉 34b4ec16c7 拆分溫度，可单独配置孵育盘与板夹仓温度
4 months ago
白凤吉 a2cb1af6cd 拆分溫度，可单独配置孵育盘与板夹仓温度
4 months ago
zhaohe c51ba54bb9 v1.1.0| 调试页面添加部分调试工具
4 months ago
zhaohe ff48edbbbd V1.0| 添加HBot偏移设置
4 months ago
白凤吉 7a1ead8b32 配置滚动日志
4 months ago
HSZ_HeSongZhen e880c86d8a 单步-反应板传输界面 增加 推入孵育盘板夹 和 推出孵育盘板夹按钮
4 months ago
白凤吉 e820961d01 虚拟模式默认初始化过了
4 months ago
zhaohe 2ecf349d35 添加孵育盘出口卡板检测
4 months ago
zhaohe 54b1203b3a 修复一些底层传输相关BUG
4 months ago
白凤吉 97ad0698b5 批量删除历史记录
4 months ago
白凤吉 b721c42dcb 批量删除历史记录
4 months ago
zhaohe 1a31c03941 修复回执和指令匹配错误的BUG
4 months ago
zhaohe 9c2134586b 修复取小瓶缓冲液时，位置计算错误的BUG
4 months ago
zhaohe a430eb2366 fix some bug
4 months ago
zhaohe fcc32558a8 fix some bug
4 months ago
zhaohe 3ddac941f1 fix some bug
4 months ago
zhaohe c504ef3c56 修改移液枪lld时吸液速度
4 months ago
白凤吉 7a6dc564e2 调试界面增加清空设备严重错误状态功能
4 months ago
白凤吉 052229d95c 增加获取设备是否完成启动接口
4 months ago
白凤吉 8e457ab1ec 如果设备未启动完毕则不能进行初始化操作
4 months ago
白凤吉 b6c8e57a03 如果设备未启动完毕则不能进行初始化操作
4 months ago
zhaohe 9e3932278d update
4 months ago
白凤吉 ac1b1719fb 如果剩余耗材2个，当前试管架需要3个则耗材不足推出试管架
4 months ago
白凤吉 70719561b9 只有在耗材充足的情况下才覆盖tubeHolder
4 months ago
白凤吉 d4465bb53c vals没有添加到table中，导致前端页面无显示具体缺少的耗材
4 months ago