```


对外接口
    puttip
    lld_prepare(核心，泵机移动到中心位置)
    taketip
    lld(type,zvel,zacc,maxzdpos,pumpvel,pumpa,pumpd,c_thr,p_thr)
    take_liquid_prepare(dpos,pumppos)
    take_and_dis()
    dis_liquid(q)

    gettemp



    1. 底层存储液体无关参数
    2. 

所有操作使用同一个 v,a,d是否可以
所有操作使用同一个 pumpv是否可以
所有操作使用同一个 


    





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