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无耗材测试
    ------->
        1.失能板夹检测
        2.失能吸空检测
        3.失能检测结果计算
        4.添加虚拟耗材
        5.默认试管全有
        6.不检测tip头


流程注意事项
    1.只有全血试管需要扫描
```

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整机运行模式
    1. 无动作，无试管，无耗材，假ID卡信息
    2. 无耗材，无试管，无耗材，假ID卡信息
    3. 无耗材->假ID卡信息

哪些需要测试:
    1. 启动测试状态变化  --->  通过UI查看  ---> 通过日志  ---> 只插入一个试管 ---> 只插入一组耗材 (无动作，无试管，无耗材进行测试)
    2. 


测试
    0. 测试模式选择
    0. 虚拟设备模拟
    1. 主流程
    2. 添扫描耗材
    3. ID卡解析
    4. 开机测试
    5. 质检卡测试，代码会使用板夹仓0号位，孵育盘1号位，0号试管，小tip管。


TODO:
    1. 开机自检，初始化阶段，清空设备。
    2. 费料仓满时，清空设备
    3. 完善ID卡
    4. 完善光学模块代码，和光学模块对应的测试代码，光学坐标标定
    5. 完善液面探测相关参数校准代码。
    6. 设备加热。
    7. 板夹仓出板检查标定。

试管架扫描结果
试管配置
耗材配置
试管种类不一样

整机流程测试样例
    一个试管，一个项目，一个耗材，测试流程1
    一个试管，一个项目，一个耗材，测试流程2
    10个试管，两个项目，两种耗材，测试流程1，测试流程2

光学扫描测试样例:（相当于质检卡）
    一个试管，一个项目，一个耗材，孵育，出结果。


耗材扫描:
    去哪里拿假的耗材扫描结果?

设备初始化:
主流程依赖:
    1. 试管配置         --->  清空+设置
    2. 试管架的扫描结果  --->  
    3. 耗材状态         --->  直接设置
    4. ID卡状态         --->  直接设置


TestMode 衔接点:
    1. 直接写在代码中，封装成方法。
    2. 




```