a8k_app/README3.md

1. 代码改善的点，主流程修改成以下样子，支持动作任意时刻调度
while(true){
    查找待执行的动作（去除掉正在执行的动作）
        执行动作（线程池）
    查找已完成的的动作
        修改状态（串行）
    查找出问题的动作
        收集异常处理异常（所有的异常处理统一处理，其他均以异常的形势抛出）
}

2. EXCEPTION_PROCESSER单独提取出一个类。
3. 硬件资源在使用时进行申请。 增加一个硬件资源管理类
4. 温度支持修改PID,读取PID

1. 控温逻辑修改成温度在目标温度3度附近时，采用PID，注意超过3度，积分项不累加。进入3度范围内，积分项不清零。
2. (经验)控温周期修改成长一些，可减少震荡。

1. 光学模块的校验
2. 质检卡的校验
3. 光学算法的测试