You can not select more than 25 topics
Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
436 B
436 B
对外接口
puttip
lld_prepare(核心，泵机移动到中心位置)
taketip
lld(type,zvel,zacc,maxzdpos,pumpvel,pumpa,pumpd,c_thr,p_thr)
take_liquid_prepare(dpos,pumppos)
take_and_dis()
dis_liquid(q)
gettemp
1. 底层存储液体无关参数
2.
所有操作使用同一个 v,a,d是否可以
所有操作使用同一个 pumpv是否可以
所有操作使用同一个