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1.添加下面几种数据类型，每种类型都对应一种json,json的格式已经在对应的类中给出
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Pos3d("Pos3d"),//
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Pos2d("Pos2d"),//
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Bool("Bool"),//
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Int("Int"),//
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String("String"),//
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LargeBottleBufferPosInfo("LargeBottleBufferPosInfo"),//
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Plates2dCodeScanPosInfo("Plates2dCodeScanPosInfo"),//
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SmallBottleBufferPosInfo("SmallBottleBufferPosInfo"),//
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TipPickUpPosInfo("TipPickUpPosInfo"),//
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TubeSamplePos("TubeSamplePos"),//
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Float("Float");
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2.Hbot控制涉及到参数的访问和更改写在，HbotControlParamsService
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3.反应板夹搬运（板夹出仓，转盘转动...，勾取反应板）相关参数的访问和更改写在 ReactionPlatesTransmitCtrlParamService
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4.样本预处理(脱毛盖帽摇匀)涉及到参数的访问和更改写在 SamplesPreProcessModuleCtrlParamsService
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5.所有硬件控制涉及到的参数都写在HardwareServiceSetting数据库中，数据库中的条目索引，由key+ServiceName作为索引标识。
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6.之前写的进出料控制，也改成类似的风格。（这个我没有改）
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7.删除掉试管类型数据库，试管类型信息存储在A8kTubeType枚举中。试管架间距，参数也放在MotorTubeRackMoveCtrlServiceParameterDao中，（我没有删，你改完之后再删）
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1. 添加AppWarningNotifyEvent，前端接收到该事件，弹窗显示dispalyInfo即可
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2. 添加AppStepNotifyEvent，前端收到该事件，在页面的信息栏显示dispalyInfo即可。
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regIndex 换成枚举类型
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A8kCanBusService添加，read_reg,get_reg 方法
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