filterBox/README.md

# FilterBox

- [FilterBox](#filterbox)
  - [一.RELEASE](#一-release)
  - [二.AT指令说明](#二-at指令说明)
    - [2.1调整消抖延时](#2-1调整消抖延时)
    - [2.2调整输入输出是否镜像](#2-2调整输入输出是否镜像)
    - [2.3保存配置到FLASH中](#2-3保存配置到flash中)


![image-20220426110424996](markdown.assets/README.assets/image-20220426110424996.png)

## 一.RELEASE

```
    //版本号在fucntion:app_main修改
    v1.1
        开机点亮绿色指示灯
    v1.2
        修复串口无法偶尔无效的bug
    v1.3
        修改部分打印信息


```

[filterBox_stm32f103_v1.3.zip](./release/filterBox_stm32f103_v1.3.zip)

## 二.AT指令说明

### 2.1调整消抖延时

**设置指令**

AT+FILTER_TIME_MS=10

**查询指令**

AT+FILTER_TIME_MS?

### 2.2调整输入输出是否镜像

**设置指令**

AT+IO_MIRROR=0  
AT+IO_MIRROR=1  

**查询指令**

AT+IO_MIRROR?

### 2.3保存配置到FLASH中

AT+SAVE



## 三.当前程序不足的地方

### 问题一

例如下面波形，假如每个脉冲的宽度都小于1000us，那么理论上来说，我滤波时间设置1ms就能够正确滤波。但现在的代码做不到这一点。现在代码的逻辑如下，按照现在逻辑，如果时刻1检测到高电平，等待1ms后，时刻2依然可能检测到高电平。

```
 					1.电平发生变化，
        			2.等待，
        			3.查看电平是否发生变化
```

![image-20220426153200062](markdown.assets/README.assets/image-20220426153200062.png)

理想的代码逻辑，应该写一个简单的低通滤波器，计算的电平持续时间，如果电平持续超过1ms(用户可设置)，就改变电平。且要以尽可能高的采样频率去采样电平，逻辑大致如下

```c

		bool lastinput = false;
		while(true){
            //对电平进行计数
            bool nowinput = input();

			if(nowinput!=lastinput){
				input_state_count = 0;
			}else{
                if(input_state_count<MAX_UINT32){
					input_state_count++;
				}
            }
			lastinput = nowinput;
            
            if(nowinput != output() && input_state_count  > 用户设定值){
                output = nowinput;
            }
		}
```

### 问题二

```
现在代码中用的HAL_Delay，HAL_Delay使用的是1ms的系统ticket进行的延时，所以当延时时间会存在1ms的误差。
```