FZMotion_capture_system_accessories_pack/app/User/freertos_demo.c

/**
 ****************************************************************************************************
 * @file        freertos_demo.c
 * @author      正点原子团队(ALIENTEK)
 * @version     V1.0
 * @date        2022-01-11
 * @brief       lwIP SOCKET UDP广播 实验
 * @license     Copyright (c) 2020-2032, 广州市星翼电子科技有限公司
 ****************************************************************************************************
 * @attention
 *
 * 实验平台:正点原子 探索者 F407开发板
 * 在线视频:www.yuanzige.com
 * 技术论坛:www.openedv.com
 * 公司网址:www.alientek.com
 * 购买地址:openedv.taobao.com
 *
 ****************************************************************************************************
 */
 
#include "freertos_demo.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/LCD/lcd.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./MALLOC/malloc.h"
#include "./BSP/KEY/key.h"
#include "lwip_comm.h"
#include "lwip_demo.h"
#include "lwipopts.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"


/******************************************************************************************************/
/*FreeRTOS配置*/

/* START_TASK 任务 配置
 * 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务
 */
#define START_TASK_PRIO         5           /* 任务优先级 */
#define START_STK_SIZE          128         /* 任务堆栈大小 */
TaskHandle_t StartTask_Handler;             /* 任务句柄 */
void start_task(void *pvParameters);        /* 任务函数 */

/* LWIP_DEMO 任务 配置
 * 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务
 */
#define LWIP_DMEO_TASK_PRIO     11          /* 任务优先级 */
#define LWIP_DMEO_STK_SIZE      1024        /* 任务堆栈大小 */
TaskHandle_t LWIP_Task_Handler;             /* 任务句柄 */
void lwip_demo_task(void *pvParameters);    /* 任务函数 */

/* LED_TASK 任务 配置
 * 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务
 */
#define LED_TASK_PRIO           10          /* 任务优先级 */
#define LED_STK_SIZE            128         /* 任务堆栈大小 */
TaskHandle_t LEDTask_Handler;               /* 任务句柄 */
void led_task(void *pvParameters);          /* 任务函数 */

/******************************************************************************************************/


/**
 * @breif       加载UI
 * @param       mode :  bit0:0,不加载;1,加载前半部分UI
 *                      bit1:0,不加载;1,加载后半部分UI
 * @retval      无
 */
void lwip_test_ui(uint8_t mode)
{
    uint8_t speed;
    uint8_t buf[30];
    
    if (mode & 1<< 0)
    {
        lcd_fill(5, 30, lcddev.width,110, WHITE);
        lcd_show_string(5, 30, 200, 16, 16, "STM32", RED);
        lcd_show_string(5, 50, 400, 16, 16, "lwIP UDPBroadcastTest", RED);
        lcd_show_string(5, 70, 200, 16, 16, "ATOM@ALIENTEK", RED);
    }
    
    if (mode & 1 << 1)
    {
        lcd_fill(5, 110, lcddev.width,lcddev.height, WHITE);
        lcd_show_string(5, 110, 200, 16, 16, "lwIP Init Successed", BLUE);
        
        if (g_lwipdev.dhcpstatus == 2)
        {
            sprintf((char*)buf,"DHCP IP:%d.%d.%d.%d",g_lwipdev.ip[0],g_lwipdev.ip[1],g_lwipdev.ip[2],g_lwipdev.ip[3]);     /* 显示动态IP地址 */
        }
        else
        {
            sprintf((char*)buf,"Static IP:%d.%d.%d.%d",g_lwipdev.ip[0],g_lwipdev.ip[1],g_lwipdev.ip[2],g_lwipdev.ip[3]);    /* 打印静态IP地址 */
        }
        
        lcd_show_string(5, 130, 200, 16, 16, (char*)buf, BLUE);
        
        speed = ethernet_chip_get_speed();      /* 得到网速 */
        
        if (speed)
        {
            lcd_show_string(5, 150, 200, 16, 16, "Ethernet Speed:100M", BLUE);
        }
        else
        {
            lcd_show_string(5, 150, 200, 16, 16, "Ethernet Speed:10M", BLUE);
        }
    }
}

/**
 * @breif       freertos_demo
 * @param       无
 * @retval      无
 */
void freertos_demo(void)
{
    /* start_task任务 */
    xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,
                (const char *   )"start_task",
                (uint16_t       )START_STK_SIZE,
                (void *         )NULL,
                (UBaseType_t    )START_TASK_PRIO,
                (TaskHandle_t * )&StartTask_Handler);

    vTaskStartScheduler(); /* 开启任务调度 */
}

/**
 * @brief       start_task
 * @param       pvParameters : 传入参数(未用到)
 * @retval      无
 */
void start_task(void *pvParameters)
{
    pvParameters = pvParameters;
    
    g_lwipdev.lwip_display_fn = lwip_test_ui;
    
    lwip_test_ui(1);    /* 加载后前部分UI */
    
    while (lwip_comm_init() != 0)
    {
        lcd_show_string(30, 110, 200, 16, 16, "lwIP Init failed!!", RED);
        delay_ms(500);
        lcd_fill(30, 50, 200 + 30, 50 + 16, WHITE);
        lcd_show_string(30, 110, 200, 16, 16, "Retrying...       ", RED);
        delay_ms(500);
        LED1_TOGGLE();
    }
    
    while (!ethernet_read_phy(PHY_SR))  /* 检查MCU与PHY芯片是否通信成功 */
    {
        printf("MCU与PHY芯片通信失败，请检查电路或者源码！！！！\r\n");
    }
    
    while ((g_lwipdev.dhcpstatus != 2) && (g_lwipdev.dhcpstatus != 0XFF))  /* 等待DHCP获取成功/超时溢出 */
    {
        vTaskDelay(5);
    }
    

    
    taskENTER_CRITICAL();           /* 进入临界区 */
    
    
    /* 创建lwIP任务 */
    xTaskCreate((TaskFunction_t )lwip_demo_task,
                (const char*    )"lwip_demo_task",
                (uint16_t       )LWIP_DMEO_STK_SIZE, 
                (void*          )NULL,
                (UBaseType_t    )LWIP_DMEO_TASK_PRIO,
                (TaskHandle_t*  )&LWIP_Task_Handler);

    /* LED测试任务 */
    xTaskCreate((TaskFunction_t )led_task,
                (const char*    )"led_task",
                (uint16_t       )LED_STK_SIZE,
                (void*          )NULL,
                (UBaseType_t    )LED_TASK_PRIO,
                (TaskHandle_t*  )&LEDTask_Handler);

    vTaskDelete(StartTask_Handler); /* 删除开始任务 */
    taskEXIT_CRITICAL();            /* 退出临界区 */
    
}

/**
 * @brief       lwIP运行例程
 * @param       pvParameters : 传入参数(未用到)
 * @retval      无
 */
void lwip_demo_task(void *pvParameters)
{
    pvParameters = pvParameters;

    lwip_demo();            /* lwip测试代码 */
    
    while (1)
    {
        vTaskDelay(5);
    }
}

/**
 * @brief       系统再运行
 * @param       pvParameters : 传入参数(未用到)
 * @retval      无
 */
void led_task(void *pvParameters)
{
    pvParameters = pvParameters;

    while (1)
    {
        LED1_TOGGLE();
        vTaskDelay(100);
    }
}