update

app/User/main.c

@@ -23,7 +23,8 @@
 #include "./SYSTEM/delay/delay.h"
 #include "./SYSTEM/sys/sys.h"
 #include "./SYSTEM/usart/usart.h"
-#include "freertos_demo.h"
+
+#define HARDWARE_TEST 1
 
 int main(void) {
   HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
@@ -34,5 +35,13 @@ int main(void) {
   led_init();                         /* 初始化LED */
   key_init();                         /* 初始化按键 */
 
-  freertos_demo(); /* 创建lwIP的任务函数 */
+#if !HARDWARE_TEST
+  extern void user_main();
+  user_main();
+#endif
+
+#if HARDWARE_TEST
+  extern void hardware_main();
+  hardware_main();
+#endif
 }

src/hardware_main.c

@@ -5,15 +5,15 @@
 
 #include "config.h"
 #include "encoder_acquistion_service.h"
-//#include "iwdg.h"
-//#include <lwip/sockets.h>
+// #include "iwdg.h"
+// #include <lwip/sockets.h>
+#include "lwip/api.h"
 #include "lwip/opt.h"
 #include "lwip/sys.h"
-#include "lwip/api.h"
 #include "main.h"
 #include "protocol.h"
-//#include "src/demosrc/freertos_demo.h"
-//#include "usart.h"
+#include "freertos_demo.h"
+// #include "usart.h"
 #include "zboard.h"
 #include "zport.h"
 //
@@ -22,13 +22,7 @@
 #define TAG "HARDWARE_MAIN"
 
 void hardware_main() {
-//  sram_init(); /* SRAM初始化 */
-
-//  my_mem_init(SRAMIN);  /* 初始化内部SRAM内存池 */
-//  my_mem_init(SRAMEX);  /* 初始化外部SRAM内存池 */
-//  my_mem_init(SRAMCCM); /* 初始化内部CCM内存池 */
-
-//  freertos_demo();
+  freertos_demo(); /* 创建lwIP的任务函数 */
 
   // ZLOGI(TAG, "start hardware test");
   // while (1) {