FZMotion_capture_system_accessories_pack/app/User/freertos_demo.c

/**
 ****************************************************************************************************
 * @file        freertos_demo.c
 * @author      正点原子团队(ALIENTEK)
 * @version     V1.0
 * @date        2022-01-11
 * @brief       lwIP SOCKET UDP广播 实验
 * @license     Copyright (c) 2020-2032, 广州市星翼电子科技有限公司
 ****************************************************************************************************
 * @attention
 *
 * 实验平台:正点原子 探索者 F407开发板
 * 在线视频:www.yuanzige.com
 * 技术论坛:www.openedv.com
 * 公司网址:www.alientek.com
 * 购买地址:openedv.taobao.com
 *
 ****************************************************************************************************
 */

#include "freertos_demo.h"

#include "./BSP/KEY/key.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "lwip_comm.h"
#include "lwip_demo.h"
#include "lwipopts.h"
#include "queue.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
#include "task.h"

/******************************************************************************************************/
/*FreeRTOS配置*/

/* START_TASK 任务 配置
 * 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务
 */
#define START_TASK_PRIO 5            /* 任务优先级 */
#define START_STK_SIZE 128           /* 任务堆栈大小 */
TaskHandle_t StartTask_Handler;      /* 任务句柄 */
void start_task(void* pvParameters); /* 任务函数 */

/* LWIP_DEMO 任务 配置
 * 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务
 */
#define LWIP_DMEO_TASK_PRIO 11           /* 任务优先级 */
#define LWIP_DMEO_STK_SIZE 1024          /* 任务堆栈大小 */
TaskHandle_t LWIP_Task_Handler;          /* 任务句柄 */
void lwip_demo_task(void* pvParameters); /* 任务函数 */

/* LED_TASK 任务 配置
 * 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务
 */
#define LED_TASK_PRIO 10           /* 任务优先级 */
#define LED_STK_SIZE 128           /* 任务堆栈大小 */
TaskHandle_t LEDTask_Handler;      /* 任务句柄 */
void led_task(void* pvParameters); /* 任务函数 */

/******************************************************************************************************/

/**
 * @breif       加载UI
 * @param       mode :  bit0:0,不加载;1,加载前半部分UI
 *                      bit1:0,不加载;1,加载后半部分UI
 * @retval      无
 */
void lwip_test_ui(void) {
  uint8_t speed;
  uint8_t buf[30];

  printf("lwIP Init Successed\r\n");

  if (g_lwipdev.dhcpstatus == 2) {
    sprintf((char*)buf, "DHCP IP:%d.%d.%d.%d", g_lwipdev.ip[0], g_lwipdev.ip[1], g_lwipdev.ip[2],
            g_lwipdev.ip[3]); /* 显示动态IP地址 */
  } else {
    sprintf((char*)buf, "Static IP:%d.%d.%d.%d", g_lwipdev.ip[0], g_lwipdev.ip[1], g_lwipdev.ip[2],
            g_lwipdev.ip[3]); /* 打印静态IP地址 */
  }

  printf("%s\r\n", (char*)buf);

  speed = ethernet_chip_get_speed(); /* 得到网速 */

  if (speed) {
    printf("Ethernet Speed:100M\r\n");
  } else {
    printf("Ethernet Speed:10M\r\n");
  }
}

/**
 * @breif       freertos_demo
 * @param       无
 * @retval      无
 */
void freertos_demo(void) {
  /* start_task任务 */
  xTaskCreate((TaskFunction_t)start_task,          //
              (const char*)"start_task",           //
              (uint16_t)START_STK_SIZE,            //
              (void*)NULL,                         //
              (UBaseType_t)START_TASK_PRIO,        //
              (TaskHandle_t*)&StartTask_Handler);  //

  vTaskStartScheduler(); /* 开启任务调度 */
}

/**
 * @brief       start_task
 * @param       pvParameters : 传入参数(未用到)
 * @retval      无
 */
void start_task(void* pvParameters) {
  pvParameters = pvParameters;

  g_lwipdev.lwip_display_fn = lwip_test_ui;

  while (lwip_comm_init() != 0) {
    printf("lwIP Init failed!!\r\n");
    delay_ms(500);
    printf("Retrying...       \r\n");
    delay_ms(500);
    LED1_TOGGLE();
  }

  while (!ethernet_read_phy(PHY_SR)) /* 检查MCU与PHY芯片是否通信成功 */
  {
    /* MCU与PHY芯片通信失败,请检查电路或者源码!!!! */
    printf("MCU and PHY chip communication failed, please check the circuit or source code\r\n");
  }

  while ((g_lwipdev.dhcpstatus != 2) && (g_lwipdev.dhcpstatus != 0XFF)) /* 等待DHCP获取成功/超时溢出 */
  {
    vTaskDelay(5);
  }

  taskENTER_CRITICAL(); /* 进入临界区 */

  /* 创建lwIP任务 */
  xTaskCreate((TaskFunction_t)lwip_demo_task,      //
              (const char*)"lwip_demo_task",       //
              (uint16_t)LWIP_DMEO_STK_SIZE,        //
              (void*)NULL,                         //
              (UBaseType_t)LWIP_DMEO_TASK_PRIO,    //
              (TaskHandle_t*)&LWIP_Task_Handler);  //

  /* LED测试任务 */
  xTaskCreate((TaskFunction_t)led_task,          //
              (const char*)"led_task",           //
              (uint16_t)LED_STK_SIZE,            //
              (void*)NULL,                       //
              (UBaseType_t)LED_TASK_PRIO,        //
              (TaskHandle_t*)&LEDTask_Handler);  //

  vTaskDelete(StartTask_Handler); /* 删除开始任务 */
  taskEXIT_CRITICAL();            /* 退出临界区 */
}

/**
 * @brief       lwIP运行例程
 * @param       pvParameters : 传入参数(未用到)
 * @retval      无
 */
void lwip_demo_task(void* pvParameters) {
  pvParameters = pvParameters;

  lwip_demo(); /* lwip测试代码 */

  while (1) {
    vTaskDelay(5);
  }
}

/**
 * @brief       系统再运行
 * @param       pvParameters : 传入参数(未用到)
 * @retval      无
 */
void led_task(void* pvParameters) {
  pvParameters = pvParameters;

  while (1) {
    LED1_TOGGLE();
    vTaskDelay(100);
  }
}