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224 lines
6.6 KiB
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6.6 KiB
/**
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* @file freertos_demo.c
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* @author 正点原子团队(ALIENTEK)
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* @version V1.0
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* @date 2022-01-11
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* @brief lwIP SOCKET UDP广播 实验
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* @license Copyright (c) 2020-2032, 广州市星翼电子科技有限公司
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* @attention
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* 实验平台:正点原子 探索者 F407开发板
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* 在线视频:www.yuanzige.com
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* 技术论坛:www.openedv.com
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* 公司网址:www.alientek.com
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* 购买地址:openedv.taobao.com
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*
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*/
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#include "freertos_demo.h"
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#include "./BSP/LED/led.h"
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#include "./BSP/LCD/lcd.h"
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#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
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#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
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#include "./MALLOC/malloc.h"
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#include "./BSP/KEY/key.h"
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#include "lwip_comm.h"
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#include "lwip_demo.h"
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#include "lwipopts.h"
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#include "stdio.h"
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#include "string.h"
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#include "FreeRTOS.h"
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#include "task.h"
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#include "queue.h"
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/******************************************************************************************************/
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/*FreeRTOS配置*/
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/* START_TASK 任务 配置
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* 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务
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*/
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#define START_TASK_PRIO 5 /* 任务优先级 */
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#define START_STK_SIZE 128 /* 任务堆栈大小 */
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TaskHandle_t StartTask_Handler; /* 任务句柄 */
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void start_task(void *pvParameters); /* 任务函数 */
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/* LWIP_DEMO 任务 配置
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* 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务
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*/
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#define LWIP_DMEO_TASK_PRIO 11 /* 任务优先级 */
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#define LWIP_DMEO_STK_SIZE 1024 /* 任务堆栈大小 */
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TaskHandle_t LWIP_Task_Handler; /* 任务句柄 */
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void lwip_demo_task(void *pvParameters); /* 任务函数 */
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/* LED_TASK 任务 配置
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* 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务
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*/
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#define LED_TASK_PRIO 10 /* 任务优先级 */
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#define LED_STK_SIZE 128 /* 任务堆栈大小 */
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TaskHandle_t LEDTask_Handler; /* 任务句柄 */
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void led_task(void *pvParameters); /* 任务函数 */
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/******************************************************************************************************/
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/**
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* @breif 加载UI
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* @param mode : bit0:0,不加载;1,加载前半部分UI
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* bit1:0,不加载;1,加载后半部分UI
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* @retval 无
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*/
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void lwip_test_ui(uint8_t mode)
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{
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uint8_t speed;
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uint8_t buf[30];
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if (mode & 1<< 0)
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{
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lcd_fill(5, 30, lcddev.width,110, WHITE);
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lcd_show_string(5, 30, 200, 16, 16, "STM32", RED);
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lcd_show_string(5, 50, 400, 16, 16, "lwIP UDPBroadcastTest", RED);
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lcd_show_string(5, 70, 200, 16, 16, "ATOM@ALIENTEK", RED);
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}
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if (mode & 1 << 1)
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{
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lcd_fill(5, 110, lcddev.width,lcddev.height, WHITE);
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lcd_show_string(5, 110, 200, 16, 16, "lwIP Init Successed", BLUE);
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if (g_lwipdev.dhcpstatus == 2)
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{
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sprintf((char*)buf,"DHCP IP:%d.%d.%d.%d",g_lwipdev.ip[0],g_lwipdev.ip[1],g_lwipdev.ip[2],g_lwipdev.ip[3]); /* 显示动态IP地址 */
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|
}
|
|
else
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{
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sprintf((char*)buf,"Static IP:%d.%d.%d.%d",g_lwipdev.ip[0],g_lwipdev.ip[1],g_lwipdev.ip[2],g_lwipdev.ip[3]); /* 打印静态IP地址 */
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|
}
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lcd_show_string(5, 130, 200, 16, 16, (char*)buf, BLUE);
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speed = ethernet_chip_get_speed(); /* 得到网速 */
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if (speed)
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{
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lcd_show_string(5, 150, 200, 16, 16, "Ethernet Speed:100M", BLUE);
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|
}
|
|
else
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|
{
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|
lcd_show_string(5, 150, 200, 16, 16, "Ethernet Speed:10M", BLUE);
|
|
}
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|
}
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|
}
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/**
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* @breif freertos_demo
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* @param 无
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* @retval 无
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*/
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void freertos_demo(void)
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{
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/* start_task任务 */
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xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,
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(const char * )"start_task",
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(uint16_t )START_STK_SIZE,
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|
(void * )NULL,
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(UBaseType_t )START_TASK_PRIO,
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(TaskHandle_t * )&StartTask_Handler);
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vTaskStartScheduler(); /* 开启任务调度 */
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}
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/**
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* @brief start_task
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* @param pvParameters : 传入参数(未用到)
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* @retval 无
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*/
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void start_task(void *pvParameters)
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{
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pvParameters = pvParameters;
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g_lwipdev.lwip_display_fn = lwip_test_ui;
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lwip_test_ui(1); /* 加载后前部分UI */
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while (lwip_comm_init() != 0)
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{
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lcd_show_string(30, 110, 200, 16, 16, "lwIP Init failed!!", RED);
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delay_ms(500);
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lcd_fill(30, 50, 200 + 30, 50 + 16, WHITE);
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lcd_show_string(30, 110, 200, 16, 16, "Retrying... ", RED);
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|
delay_ms(500);
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LED1_TOGGLE();
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|
}
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while (!ethernet_read_phy(PHY_SR)) /* 检查MCU与PHY芯片是否通信成功 */
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{
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printf("MCU与PHY芯片通信失败，请检查电路或者源码！！！！\r\n");
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|
}
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while ((g_lwipdev.dhcpstatus != 2) && (g_lwipdev.dhcpstatus != 0XFF)) /* 等待DHCP获取成功/超时溢出 */
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{
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vTaskDelay(5);
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|
}
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taskENTER_CRITICAL(); /* 进入临界区 */
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/* 创建lwIP任务 */
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xTaskCreate((TaskFunction_t )lwip_demo_task,
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(const char* )"lwip_demo_task",
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|
(uint16_t )LWIP_DMEO_STK_SIZE,
|
|
(void* )NULL,
|
|
(UBaseType_t )LWIP_DMEO_TASK_PRIO,
|
|
(TaskHandle_t* )&LWIP_Task_Handler);
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/* LED测试任务 */
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xTaskCreate((TaskFunction_t )led_task,
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|
(const char* )"led_task",
|
|
(uint16_t )LED_STK_SIZE,
|
|
(void* )NULL,
|
|
(UBaseType_t )LED_TASK_PRIO,
|
|
(TaskHandle_t* )&LEDTask_Handler);
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vTaskDelete(StartTask_Handler); /* 删除开始任务 */
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|
taskEXIT_CRITICAL(); /* 退出临界区 */
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|
}
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/**
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* @brief lwIP运行例程
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* @param pvParameters : 传入参数(未用到)
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* @retval 无
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*/
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void lwip_demo_task(void *pvParameters)
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{
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pvParameters = pvParameters;
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|
lwip_demo(); /* lwip测试代码 */
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while (1)
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|
{
|
|
vTaskDelay(5);
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|
}
|
|
}
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|
/**
|
|
* @brief 系统再运行
|
|
* @param pvParameters : 传入参数(未用到)
|
|
* @retval 无
|
|
*/
|
|
void led_task(void *pvParameters)
|
|
{
|
|
pvParameters = pvParameters;
|
|
|
|
while (1)
|
|
{
|
|
LED1_TOGGLE();
|
|
vTaskDelay(100);
|
|
}
|
|
}
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