Branch: master

master

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34 Commits (master)

 

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Author	SHA1	Message	Date
zwsd	5675daa16d	update	3 years ago
zwsd	8280b586d5	修复通知notify，没修复前关闭了通知功能，还会开启失败，关闭失败	3 years ago
zwsd	ba2ff6e0ab	添加定时器文件	3 years ago
zwsd	79450725e6	封装解析数据	3 years ago
zwsd	c3a007b3a6	蓝牙主动上报试验(未找到)	3 years ago
zwsd	86b8db06de	蓝牙模块封装	3 years ago
zwsd	44ba6a0a28	添加蓝牙文件	3 years ago
zwsd	94f2c6c61d	赵老师伪代码	3 years ago
zwsd	223cd57689	官方例程蓝牙初始化封装	3 years ago
zwsd	63d8d89780	更改cmakelists	3 years ago
zwsd	a909a3db8b	电机，编码器初始化定义	3 years ago
zwsd	e4b9edc307	设备状态变化主动上报	3 years ago
zwsd	c5ad5140fd	找到关闭连接无法再连接bug，增加两个指令回执	3 years ago
zwsd	338a4ec12d	setPosition	3 years ago
zwsd	295f3d418c	删除不需要的文件	3 years ago
zwsd	b179649d19	解析JSON报错修改	3 years ago
zwsd	10c101865d	指令长度验证，这样写有问题，并记录在了医美代码问题遗留文档	3 years ago
zwsd	b6f4dfdeb2	根据不同的指令验证，这时候我觉得有个问题：指令对了，其他参数没传或者传输错了	3 years ago
zwsd	09cd6034a5	添加了json解析到结构体函数，优化了验证解析数据函数，添加了全局变量结构体并初始化	3 years ago
zwsd	a082dcbac2	参数解析到结构体中	3 years ago
zwsd	61e34e3093	封住解析buffer	3 years ago
zwsd	4a300a0bc7	bugfixed 添加正在解析数据标志位	3 years ago
zwsd	002a475919	换成赵老师的阻塞方式，不到接收结束不处理数据。（还未添加越界处理）	3 years ago
zwsd	4a395124b6	增加了解析判断，最后发现是接收部分有bug，当前是有bug的版本	3 years ago
zwsd	3fe01cd831	判断JSON name	3 years ago
zwsd	aba5eccf46	添加函数声明	3 years ago
zwsd	93a77d2416	bugfixed	3 years ago
zwsd	2b59665f2b	bugfixed	3 years ago
zwsd	bdb9a934e4	超时后，数据算是一包，处理数据后，还在接收是可以接收到一直在发的数据	3 years ago
zwsd	92a3e85c89	更改变量名，处理数据时写入警告提示	3 years ago
zwsd	e043aed433	接收时间从2s变成100ms，数据处理放在了main中	3 years ago
zwsd	e4b7e5dd65	更改变量名	3 years ago
zwsd	77d84d96dd	create project	3 years ago
tianjialong	e8e89694c2	Initial commit	3 years ago