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Branch: master
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53 Commits (master)

Author SHA1 Message Date
zwsd 67fd793f8d 板子到了，灯带，蓝牙，电机驱动测试成功
3 years ago
zwsd 2758243892 update
3 years ago
zwsd 7672ab42e4 封装了led，蓝牙连接成功绿灯会亮起，关闭连接绿灯关闭
3 years ago
zwsd aa4f047a70 LED初始化以及设置灯亮测试完成
3 years ago
zwsd ebc6e85b51 转到多少度指令添加测试完成
3 years ago
zwsd c0786af13d 转到多少度测试完成，准备编写转到多少度指令
3 years ago
zwsd a00d92f359 支持反转
3 years ago
zwsd 688a9fae6d 电机连通测试通过，有个延时50ms再读取编码器是否改变的逻辑，有点问题，等后续优化。
3 years ago
zwsd cac761d4c2 添加设置当前位置命令
3 years ago
zwsd cfeb58932b 蓝牙控制电机转动，根据电机返回数据，验证电机是否转动。
3 years ago
zwsd e397650129 update
3 years ago
zwsd 45f3d917bf update
3 years ago
zwsd d649db18f7 update
3 years ago
zwsd 360d9d43ea update
3 years ago
zwsd 9558861503 update
3 years ago
zwsd a2b58d446d 写入当前位置到ROM作为电机零点命令
3 years ago
zwsd cd2e10c631 读取单圈角度完成并测试
3 years ago
zwsd d95919b38f hex to string导致数组第一位变化，转化用不到，暂时注释
3 years ago
zwsd 9e58f8b0a6 update
3 years ago
zwsd b3aac80331 bugfixed
3 years ago
zwsd c6d2acbeb7 读取编码器接口从生成命令，编程静态固定命令
3 years ago
zwsd 4a3d70904a update
3 years ago
zwsd 1bdaaf7713 读取编码器接口
3 years ago
zwsd f840a36f89 update
3 years ago
zwsd 0bbaa1fccc 测试串口发送指令
3 years ago
zwsd 755dce5e7b 芯片更换以及串口测试
3 years ago
zwsd 0c476e6996 命令解析测试ok
3 years ago
zwsd ec3b4a335d update
3 years ago
zwsd 531da5ae79 通用生成命令函数，数据位最大64位
3 years ago
zwsd aca6089dec 控制指令
3 years ago
zwsd c46f5444a2 添加命令枚举
3 years ago
zwsd bca497ffc7 添加了串口初始化
3 years ago
zwsd 41d4ae3a18 添加转动标志，并测试
3 years ago
zwsd 369548c2d0 update
3 years ago
zwsd 328cfa9396 update
3 years ago
zwsd 70bc2618e2 update
3 years ago
zwsd 403576a827 更改从buffer主动上报接口参数(回调格式化函数)
3 years ago
zwsd a518a99129 继续封装主动上报，将tx_buffer加入到结构体中
3 years ago
zwsd b7559c9cca 删除主动上报测试代码，更换主动上报数据格式化位置
3 years ago
zwsd 63e9605065 纠正错误变量名，函数名
3 years ago
zwsd 44e3bf65d7 更改主动上报变量名
3 years ago
zwsd b564f391e1 更改了不同文件log tag，将主动上报参数加入蓝牙结构体中，删除一些注释代码
3 years ago
zwsd 49dbe9993b 注释demo uart相关任务
3 years ago
zwsd a662b6c3e7 解析数据封装
3 years ago
zwsd 521da907c3 移植前工程解析代码
3 years ago
zwsd d1de92b96c 更改特征值位置
3 years ago
zwsd f6f51cd50d 主动上报数据测试，更注释了不需要的特征值，更改了menuconfig中任务狗中断，更改uuid
3 years ago
zwsd b1a47f641b update
3 years ago
zhaohe 08a3de14d9 update
3 years ago
zhaohe cfaa5fd2c2 update
3 years ago