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Author	SHA1	Message	Date
zwsd	7672ab42e4	封装了led，蓝牙连接成功绿灯会亮起，关闭连接绿灯关闭	3 years ago
zwsd	aa4f047a70	LED初始化以及设置灯亮测试完成	3 years ago
zwsd	688a9fae6d	电机连通测试通过，有个延时50ms再读取编码器是否改变的逻辑，有点问题，等后续优化。	3 years ago
zwsd	cfeb58932b	蓝牙控制电机转动，根据电机返回数据，验证电机是否转动。	3 years ago
zwsd	e397650129	update	3 years ago
zwsd	9558861503	update	3 years ago
zwsd	a2b58d446d	写入当前位置到ROM作为电机零点命令	3 years ago
zwsd	cd2e10c631	读取单圈角度完成并测试	3 years ago
zwsd	d95919b38f	hex to string导致数组第一位变化，转化用不到，暂时注释	3 years ago
zwsd	b3aac80331	bugfixed	3 years ago
zwsd	4a3d70904a	update	3 years ago
zwsd	1bdaaf7713	读取编码器接口	3 years ago
zwsd	0bbaa1fccc	测试串口发送指令	3 years ago
zwsd	755dce5e7b	芯片更换以及串口测试	3 years ago
zwsd	0c476e6996	命令解析测试ok	3 years ago
zwsd	ec3b4a335d	update	3 years ago
zwsd	531da5ae79	通用生成命令函数，数据位最大64位	3 years ago
zwsd	aca6089dec	控制指令	3 years ago
zwsd	bca497ffc7	添加了串口初始化	3 years ago
zwsd	41d4ae3a18	添加转动标志，并测试	3 years ago
zwsd	369548c2d0	update	3 years ago
zwsd	a518a99129	继续封装主动上报，将tx_buffer加入到结构体中	3 years ago
zwsd	b7559c9cca	删除主动上报测试代码，更换主动上报数据格式化位置	3 years ago
zwsd	63e9605065	纠正错误变量名，函数名	3 years ago
zwsd	44e3bf65d7	更改主动上报变量名	3 years ago
zwsd	b564f391e1	更改了不同文件log tag，将主动上报参数加入蓝牙结构体中，删除一些注释代码	3 years ago
zwsd	a662b6c3e7	解析数据封装	3 years ago
zwsd	521da907c3	移植前工程解析代码	3 years ago
zwsd	d1de92b96c	更改特征值位置	3 years ago
zwsd	f6f51cd50d	主动上报数据测试，更注释了不需要的特征值，更改了menuconfig中任务狗中断，更改uuid	3 years ago
zhaohe	08a3de14d9	update	3 years ago

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