29 Commits (master)

Author SHA1 Message Date
zwsd 67fd793f8d 板子到了,灯带,蓝牙,电机驱动测试成功 3 years ago
zwsd 7672ab42e4 封装了led,蓝牙连接成功绿灯会亮起,关闭连接绿灯关闭 3 years ago
zwsd ebc6e85b51 转到多少度指令添加测试完成 3 years ago
zwsd c0786af13d 转到多少度测试完成,准备编写转到多少度指令 3 years ago
zwsd a00d92f359 支持反转 3 years ago
zwsd 688a9fae6d 电机连通测试通过,有个延时50ms再读取编码器是否改变的逻辑,有点问题,等后续优化。 3 years ago
zwsd cac761d4c2 添加设置当前位置命令 3 years ago
zwsd cfeb58932b 蓝牙控制电机转动,根据电机返回数据,验证电机是否转动。 3 years ago
zwsd e397650129 update 3 years ago
zwsd 45f3d917bf update 3 years ago
zwsd d649db18f7 update 3 years ago
zwsd 360d9d43ea update 3 years ago
zwsd a2b58d446d 写入当前位置到ROM作为电机零点命令 3 years ago
zwsd cd2e10c631 读取单圈角度完成并测试 3 years ago
zwsd d95919b38f hex to string导致数组第一位变化,转化用不到,暂时注释 3 years ago
zwsd 9e58f8b0a6 update 3 years ago
zwsd b3aac80331 bugfixed 3 years ago
zwsd c6d2acbeb7 读取编码器接口从生成命令,编程静态固定命令 3 years ago
zwsd 1bdaaf7713 读取编码器接口 3 years ago
zwsd f840a36f89 update 3 years ago
zwsd 0bbaa1fccc 测试串口发送指令 3 years ago
zwsd 755dce5e7b 芯片更换以及串口测试 3 years ago
zwsd 0c476e6996 命令解析测试ok 3 years ago
zwsd ec3b4a335d update 3 years ago
zwsd 531da5ae79 通用生成命令函数,数据位最大64位 3 years ago
zwsd aca6089dec 控制指令 3 years ago
zwsd c46f5444a2 添加命令枚举 3 years ago
zwsd 41d4ae3a18 添加转动标志,并测试 3 years ago
zwsd 369548c2d0 update 3 years ago