Tree: a00d92f359

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25 Commits (a00d92f3590f9a70b57dba774f80a8acd1b93f96)

Author	SHA1	Message	Date
zwsd	a00d92f359	支持反转	3 years ago
zwsd	688a9fae6d	电机连通测试通过，有个延时50ms再读取编码器是否改变的逻辑，有点问题，等后续优化。	3 years ago
zwsd	cac761d4c2	添加设置当前位置命令	3 years ago
zwsd	cfeb58932b	蓝牙控制电机转动，根据电机返回数据，验证电机是否转动。	3 years ago
zwsd	e397650129	update	3 years ago
zwsd	45f3d917bf	update	3 years ago
zwsd	d649db18f7	update	3 years ago
zwsd	360d9d43ea	update	3 years ago
zwsd	a2b58d446d	写入当前位置到ROM作为电机零点命令	3 years ago
zwsd	cd2e10c631	读取单圈角度完成并测试	3 years ago
zwsd	d95919b38f	hex to string导致数组第一位变化，转化用不到，暂时注释	3 years ago
zwsd	9e58f8b0a6	update	3 years ago
zwsd	b3aac80331	bugfixed	3 years ago
zwsd	c6d2acbeb7	读取编码器接口从生成命令，编程静态固定命令	3 years ago
zwsd	1bdaaf7713	读取编码器接口	3 years ago
zwsd	f840a36f89	update	3 years ago
zwsd	0bbaa1fccc	测试串口发送指令	3 years ago
zwsd	755dce5e7b	芯片更换以及串口测试	3 years ago
zwsd	0c476e6996	命令解析测试ok	3 years ago
zwsd	ec3b4a335d	update	3 years ago
zwsd	531da5ae79	通用生成命令函数，数据位最大64位	3 years ago
zwsd	aca6089dec	控制指令	3 years ago
zwsd	c46f5444a2	添加命令枚举	3 years ago
zwsd	41d4ae3a18	添加转动标志，并测试	3 years ago
zwsd	369548c2d0	update	3 years ago