Tree: c0786af13d

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Commit Graph

16 Commits (c0786af13d05330251c70bb041c9d1c5779d49b4)

Author	SHA1	Message	Date
zwsd	c0786af13d	转到多少度测试完成，准备编写转到多少度指令	3 years ago
zwsd	a00d92f359	支持反转	3 years ago
zwsd	688a9fae6d	电机连通测试通过，有个延时50ms再读取编码器是否改变的逻辑，有点问题，等后续优化。	3 years ago
zwsd	cac761d4c2	添加设置当前位置命令	3 years ago
zwsd	cfeb58932b	蓝牙控制电机转动，根据电机返回数据，验证电机是否转动。	3 years ago
zwsd	e397650129	update	3 years ago
zwsd	b3aac80331	bugfixed	3 years ago
zwsd	0c476e6996	命令解析测试ok	3 years ago
zwsd	41d4ae3a18	添加转动标志，并测试	3 years ago
zwsd	369548c2d0	update	3 years ago
zwsd	328cfa9396	update	3 years ago
zwsd	403576a827	更改从buffer主动上报接口参数(回调格式化函数)	3 years ago
zwsd	a518a99129	继续封装主动上报，将tx_buffer加入到结构体中	3 years ago
zwsd	44e3bf65d7	更改主动上报变量名	3 years ago
zwsd	b564f391e1	更改了不同文件log tag，将主动上报参数加入蓝牙结构体中，删除一些注释代码	3 years ago
zwsd	a662b6c3e7	解析数据封装	3 years ago